对我来说有用的是进入Xcode设备和模拟器窗口，然后……

右键单击连接设备，选择“显示配置文件”菜单项，然后删除所有的配置文件， 右键单击已连接设备，并选择“取消设备配对”菜单项 拔下电源，重新开机

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

在Mac和iPhone重新启动后，如果你有Apple Watch -戴上它们并输入信任代码，甚至重新启动它们。

一个简单的重启手机就可以解决这个问题

在过去的几周里，我不得不两次回到这个SO问题上。第一次，我不得不更新Xcode和iOS版本，这解决了这个问题。现在，问题又出现了，但没有更新。我试着把我的手机和笔记本电脑断开，然后重新连接，但没有用。

第二次解决问题的方法仅仅是重启我的手机。我很好奇这是否会在第一次就解决它，而不需要更新。

我知道这只是与这里的其他答案相呼应，但至少，我建议从简单的重启手机开始，看看是否能解决你的问题。这是我遇到的特定截图，以防你的是一样的(专业提示:你可以通过window -> Devices and Simulators shift-command-2打开“Devices and Simulators”窗口)。

更新Xcode是一个解决方案，因为旧版本的Xcode无法与新版本的iOS通信(兼容性参见https://developer.apple.com/support/xcode/)。

如果你还在使用旧版本的Xcode，你可以使用https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport或https://github.com/filsv/iPhoneOSDeviceSupport这样的网站，它们会将更新的设备支持文件安装到旧版本的Xcode中。

上面列出的没有帮助我，而且当应用程序被删除一段时间时，我也遇到了这个问题。但是把手机关机10分钟就解决了问题。