C++11：

std::map< std::string, std::map<std::string, std::string> > m;
m["name1"]["value1"] = "data1";
m["name1"]["value2"] = "data2";
m["name2"]["value1"] = "data1";
m["name2"]["value2"] = "data2";
m["name3"]["value1"] = "data1";
m["name3"]["value2"] = "data2";

for (auto i : m)
    for (auto j : i.second)
        cout << i.first.c_str() << ":" << j.first.c_str() << ":" << j.second.c_str() << endl;

输出:

name1:value1:data1
name1:value2:data2
name2:value1:data1
name2:value2:data2
name3:value1:data1
name3:value2:data2

你可以这样做:

typedef std::map<std::string, std::string> InnerMap;
typedef std::map<std::string, InnerMap> OuterMap;

Outermap mm;

...//set the initial values

for (OuterMap::iterator i = mm.begin(); i != mm.end(); ++i) {
    InnerMap &im = i->second;
    for (InnerMap::iterator ii = im.begin(); ii != im.end(); ++ii) {
        std::cout << "map[" 
                  << i->first 
                  << "][" 
                  << ii->first 
                  << "] =" 
                  << ii->second 
                  << '\n';
    }
}   

C++11：

std::map< std::string, std::map<std::string, std::string> > m;
m["name1"]["value1"] = "data1";
m["name1"]["value2"] = "data2";
m["name2"]["value1"] = "data1";
m["name2"]["value2"] = "data2";
m["name3"]["value1"] = "data1";
m["name3"]["value2"] = "data2";

for (auto i : m)
    for (auto j : i.second)
        cout << i.first.c_str() << ":" << j.first.c_str() << ":" << j.second.c_str() << endl;

输出:

name1:value1:data1
name1:value2:data2
name2:value1:data1
name2:value2:data2
name3:value1:data1
name3:value2:data2

第一个解决方案是使用range_based for循环，像这样:

注意:当range_expression的类型是std::map时，则range_declaration的类型是std::pair。

for ( range_declaration : range_expression )      
  //loop_statement

代码1:

typedef std::map<std::string, std::map<std::string, std::string>> StringToStringMap;

StringToStringMap my_map;

for(const auto &pair1 : my_map) 
{
   // Type of pair1 is std::pair<std::string, std::map<std::string, std::string>>
   // pair1.first point to std::string (first key)
   // pair1.second point to std::map<std::string, std::string> (inner map)
   for(const auto &pair2 : pair1.second) 
   {
       // pair2.first is the second(inner) key
       // pair2.second is the value
   }
}

第二个解决方案:

代码2

typedef std::map<std::string, std::string> StringMap;
typedef std::map<std::string, StringMap> StringToStringMap;

StringToStringMap my_map;

for(StringToStringMap::iterator it1 = my_map.begin(); it1 != my_map.end(); it1++)
{
    // it1->first point to first key
    // it2->second point to inner map
    for(StringMap::iterator it2 = it1->second.begin(); it2 != it1->second.end(); it2++)
     {
        // it2->second point to value
        // it2->first point to second(inner) key 
     }
 }

当map为const时，使用std::map<std::string, std::map<std::string, std::string> >::const_iterator。

正如einpoklum在他们的回答中提到的，自c++ 17以来，您还可以使用结构化绑定声明。我想通过提供一个完整的解决方案来扩展，以一种舒适的方式迭代地图的地图:

int main() {
    std::map<std::string, std::map<std::string, std::string>> m {
        {"name1", {{"value1", "data1"}, {"value2", "data2"}}},
        {"name2", {{"value1", "data1"}, {"value2", "data2"}}},
        {"name3", {{"value1", "data1"}, {"value2", "data2"}}}
    };

    for (const auto& [k1, v1] : m)
        for (const auto& [k2, v2] : v1)
            std::cout << "m[" << k1 << "][" << k2 << "]=" << v2 << std::endl;

    return 0;
}

输出:

m [name1] [value1] = data1 m [name1] [value2] =身份不明 m [name2] [value1] = data1 m [name2] [value2] =身份不明 m [name3] [value1] = data1 m [name3] [value2] =身份不明

注1:为了填充映射，我使用了初始化列表(这是c++ 11的特性)。这有时可以方便地保持固定的初始化紧凑。

注2:如果你想在循环中修改映射m，你必须删除const关键字。

Coliru上的代码