第一个解决方案是使用range_based for循环，像这样:

注意:当range_expression的类型是std::map时，则range_declaration的类型是std::pair。

for ( range_declaration : range_expression )      
  //loop_statement

代码1:

typedef std::map<std::string, std::map<std::string, std::string>> StringToStringMap;

StringToStringMap my_map;

for(const auto &pair1 : my_map) 
{
   // Type of pair1 is std::pair<std::string, std::map<std::string, std::string>>
   // pair1.first point to std::string (first key)
   // pair1.second point to std::map<std::string, std::string> (inner map)
   for(const auto &pair2 : pair1.second) 
   {
       // pair2.first is the second(inner) key
       // pair2.second is the value
   }
}

第二个解决方案:

代码2

typedef std::map<std::string, std::string> StringMap;
typedef std::map<std::string, StringMap> StringToStringMap;

StringToStringMap my_map;

for(StringToStringMap::iterator it1 = my_map.begin(); it1 != my_map.end(); it1++)
{
    // it1->first point to first key
    // it2->second point to inner map
    for(StringMap::iterator it2 = it1->second.begin(); it2 != it1->second.end(); it2++)
     {
        // it2->second point to value
        // it2->first point to second(inner) key 
     }
 }

在c++ 17(或更高版本)中，您可以使用“结构化绑定”特性，该特性允许您使用单个元组/对定义多个具有不同名称的变量。例子:

for (const auto& [name, description] : planet_descriptions) {
    std::cout << "Planet " << name << ":\n" << description << "\n\n";
}

最初的提议(由Bjarne Stroustrup, Herb Sutter和Gabriel Dos Reis撰写)读起来很有趣(我认为建议的语法更直观);此外，标准的提议措辞读起来很无聊，但更接近实际的内容。

你可以使用迭代器。

typedef std::map<std::string, std::map<std::string, std::string>>::iterator it_type;
for(it_type iterator = m.begin(); iterator != m.end(); iterator++) {
    // iterator->first = key
    // iterator->second = value
    // Repeat if you also want to iterate through the second map.
}

for(std::map<std::string, std::map<std::string, std::string> >::iterator outer_iter=map.begin(); outer_iter!=map.end(); ++outer_iter) {
    for(std::map<std::string, std::string>::iterator inner_iter=outer_iter->second.begin(); inner_iter!=outer_iter->second.end(); ++inner_iter) {
        std::cout << inner_iter->second << std::endl;
    }
}

或者在c++ 0x中更好:

for(auto outer_iter=map.begin(); outer_iter!=map.end(); ++outer_iter) {
    for(auto inner_iter=outer_iter->second.begin(); inner_iter!=outer_iter->second.end(); ++inner_iter) {
        std::cout << inner_iter->second << std::endl;
    }
}

第一个解决方案是使用range_based for循环，像这样:

注意:当range_expression的类型是std::map时，则range_declaration的类型是std::pair。

for ( range_declaration : range_expression )      
  //loop_statement

代码1:

typedef std::map<std::string, std::map<std::string, std::string>> StringToStringMap;

StringToStringMap my_map;

for(const auto &pair1 : my_map) 
{
   // Type of pair1 is std::pair<std::string, std::map<std::string, std::string>>
   // pair1.first point to std::string (first key)
   // pair1.second point to std::map<std::string, std::string> (inner map)
   for(const auto &pair2 : pair1.second) 
   {
       // pair2.first is the second(inner) key
       // pair2.second is the value
   }
}

第二个解决方案:

代码2

typedef std::map<std::string, std::string> StringMap;
typedef std::map<std::string, StringMap> StringToStringMap;

StringToStringMap my_map;

for(StringToStringMap::iterator it1 = my_map.begin(); it1 != my_map.end(); it1++)
{
    // it1->first point to first key
    // it2->second point to inner map
    for(StringMap::iterator it2 = it1->second.begin(); it2 != it1->second.end(); it2++)
     {
        // it2->second point to value
        // it2->first point to second(inner) key 
     }
 }

正如einpoklum在他们的回答中提到的，自c++ 17以来，您还可以使用结构化绑定声明。我想通过提供一个完整的解决方案来扩展，以一种舒适的方式迭代地图的地图:

int main() {
    std::map<std::string, std::map<std::string, std::string>> m {
        {"name1", {{"value1", "data1"}, {"value2", "data2"}}},
        {"name2", {{"value1", "data1"}, {"value2", "data2"}}},
        {"name3", {{"value1", "data1"}, {"value2", "data2"}}}
    };

    for (const auto& [k1, v1] : m)
        for (const auto& [k2, v2] : v1)
            std::cout << "m[" << k1 << "][" << k2 << "]=" << v2 << std::endl;

    return 0;
}

输出:

m [name1] [value1] = data1 m [name1] [value2] =身份不明 m [name2] [value1] = data1 m [name2] [value2] =身份不明 m [name3] [value1] = data1 m [name3] [value2] =身份不明

注1:为了填充映射，我使用了初始化列表(这是c++ 11的特性)。这有时可以方便地保持固定的初始化紧凑。

注2:如果你想在循环中修改映射m，你必须删除const关键字。

Coliru上的代码