你可以使用迭代器。

typedef std::map<std::string, std::map<std::string, std::string>>::iterator it_type;
for(it_type iterator = m.begin(); iterator != m.end(); iterator++) {
    // iterator->first = key
    // iterator->second = value
    // Repeat if you also want to iterate through the second map.
}

C++11：

std::map< std::string, std::map<std::string, std::string> > m;
m["name1"]["value1"] = "data1";
m["name1"]["value2"] = "data2";
m["name2"]["value1"] = "data1";
m["name2"]["value2"] = "data2";
m["name3"]["value1"] = "data1";
m["name3"]["value2"] = "data2";

for (auto i : m)
    for (auto j : i.second)
        cout << i.first.c_str() << ":" << j.first.c_str() << ":" << j.second.c_str() << endl;

输出:

name1:value1:data1
name1:value2:data2
name2:value1:data1
name2:value2:data2
name3:value1:data1
name3:value2:data2

你可以使用迭代器。

typedef std::map<std::string, std::map<std::string, std::string>>::iterator it_type;
for(it_type iterator = m.begin(); iterator != m.end(); iterator++) {
    // iterator->first = key
    // iterator->second = value
    // Repeat if you also want to iterate through the second map.
}

for(std::map<std::string, std::map<std::string, std::string> >::iterator outer_iter=map.begin(); outer_iter!=map.end(); ++outer_iter) {
    for(std::map<std::string, std::string>::iterator inner_iter=outer_iter->second.begin(); inner_iter!=outer_iter->second.end(); ++inner_iter) {
        std::cout << inner_iter->second << std::endl;
    }
}

或者在c++ 0x中更好:

for(auto outer_iter=map.begin(); outer_iter!=map.end(); ++outer_iter) {
    for(auto inner_iter=outer_iter->second.begin(); inner_iter!=outer_iter->second.end(); ++inner_iter) {
        std::cout << inner_iter->second << std::endl;
    }
}

正如einpoklum在他们的回答中提到的，自c++ 17以来，您还可以使用结构化绑定声明。我想通过提供一个完整的解决方案来扩展，以一种舒适的方式迭代地图的地图:

int main() {
    std::map<std::string, std::map<std::string, std::string>> m {
        {"name1", {{"value1", "data1"}, {"value2", "data2"}}},
        {"name2", {{"value1", "data1"}, {"value2", "data2"}}},
        {"name3", {{"value1", "data1"}, {"value2", "data2"}}}
    };

    for (const auto& [k1, v1] : m)
        for (const auto& [k2, v2] : v1)
            std::cout << "m[" << k1 << "][" << k2 << "]=" << v2 << std::endl;

    return 0;
}

输出:

m [name1] [value1] = data1 m [name1] [value2] =身份不明 m [name2] [value1] = data1 m [name2] [value2] =身份不明 m [name3] [value1] = data1 m [name3] [value2] =身份不明

注1:为了填充映射，我使用了初始化列表(这是c++ 11的特性)。这有时可以方便地保持固定的初始化紧凑。

注2:如果你想在循环中修改映射m，你必须删除const关键字。

Coliru上的代码

当map为const时，使用std::map<std::string, std::map<std::string, std::string> >::const_iterator。