在ES7中，你可以用一行写:

const serialize = (obj) => (Object.entries(obj).map(i => [i[0], encodeURIComponent(i[1])].join('=')).join('&'))

使用Node.js v6.6.3

const querystring = require('querystring')

const obj = {
  foo: 'bar',
  baz: 'tor'
}

let result = querystring.stringify(obj)
// foo=bar&baz=tor

参考:查询字符串

下面是ES6中的一行代码:

Object.keys(obj).map(k => `${encodeURIComponent(k)}=${encodeURIComponent(obj[k])}`).join('&');

参考答案@user187291，添加“isArray”作为参数，使要转换的JSON嵌套数组。

data : {
                    staffId : "00000001",
                    Detail : [ {
                        "identityId" : "123456"
                    }, {
                        "identityId" : "654321"
                    } ],

                }

要得到结果:

staffId=00000001&Detail[0].identityId=123456&Detail[1].identityId=654321

serialize = function(obj, prefix, isArray) {
        var str = [],p = 0;
        for (p in obj) {
            if (obj.hasOwnProperty(p)) {
                var k, v;
                if (isArray)
                    k = prefix ? prefix + "[" + p + "]" : p, v = obj[p];
                else
                    k = prefix ? prefix + "." + p + "" : p, v = obj[p];

                if (v !== null && typeof v === "object") {
                    if (Array.isArray(v)) {
                        serialize(v, k, true);
                    } else {
                        serialize(v, k, false);
                    }
                } else {
                    var query = k + "=" + v;
                    str.push(query);
                }
            }
        }
        return str.join("&");
    };

    serialize(data, "prefix", false);

虽然应该考虑查询字符串长度的限制(在HTTP/s GET调用中发送JSON数据而不是使用POST)…

JSON.stringify(yourJSON)将从JSON对象创建一个String。

然后用十六进制编码(链接如下)。

这将始终工作与各种可能的问题与base64类型的URL编码，UTF-8字符，嵌套JSON对象等。

参考文献

JSON.stringify（）

将字符串编码为HEX

我的实现编码一个对象作为一个查询字符串，使用减少:

export const encodeAsQueryString = (params) => (
  Object.keys(params).reduce((acc, key)=>(
    params.hasOwnProperty(key) ? (
      [...acc, encodeURIComponent(key) + '=' + encodeURIComponent(params[key])]
    ) : acc
  ), []).join('&')
);