好吧，这是一个旧的帖子，但我正面临这个问题，我已经找到了我的个人解决方案。也许可以帮助别人…

     function objToQueryString(obj){
        var k = Object.keys(obj);
        var s = "";
        for(var i=0;i<k.length;i++) {
            s += k[i] + "=" + encodeURIComponent(obj[k[i]]);
            if (i != k.length -1) s += "&";
        }
        return s;
     };

这个函数跳过null/undefined值

export function urlEncodeQueryParams(data) {
    const params = Object.keys(data).map(key => data[key] ? `${encodeURIComponent(key)}=${encodeURIComponent(data[key])}` : '');
    return params.filter(value => !!value).join('&');
}

如果你想将整个对象作为一个参数传递，例如，?filter={param1: "val1"， param2: "val2"}:

const serializeObject = (obj) => {
  let objStr = JSON.stringify(obj);

  objStr = objStr.replace(/\{/g, encodeURIComponent("{"));
  objStr = objStr.replace(/}/g, encodeURIComponent("}"));
  objStr = objStr.replace(/:/g, encodeURIComponent(":"));

  return objStr;
};

let res = serializeObject({param1: "val1", param2: "val2"});
console.log("serializeObject:", res); //%7B"param1"%3A"val1","param2"%3A"val2"%7D
console.log("serializeObject-decoded:", decodeURIComponent(res)); //{"param1":"val1","param2":"val2"}

好吧，似乎每个人都把他的俏皮话写在这里，所以我的是:

const encoded = Object.entries(obj).map(([k, v]) => `${k}=${encodeURIComponent(v)}`).join("&");

下面是ES6中的一行代码:

Object.keys(obj).map(k => `${encodeURIComponent(k)}=${encodeURIComponent(obj[k])}`).join('&');

如果有很多嵌套对象，前面的答案就不起作用了。

相反，你可以从jquery-param/jquery-param.js中选择函数参数。这对我来说非常有效!

    var param = function (a) {
    var s = [], rbracket = /\[\]$/,
        isArray = function (obj) {
            return Object.prototype.toString.call(obj) === '[object Array]';
        }, add = function (k, v) {
            v = typeof v === 'function' ? v() : v === null ? '' : v === undefined ? '' : v;
            s[s.length] = encodeURIComponent(k) + '=' + encodeURIComponent(v);
        }, buildParams = function (prefix, obj) {
            var i, len, key;

            if (prefix) {
                if (isArray(obj)) {
                    for (i = 0, len = obj.length; i < len; i++) {
                        if (rbracket.test(prefix)) {
                            add(prefix, obj[i]);
                        } else {
                            buildParams(prefix + '[' + (typeof obj[i] === 'object' ? i : '') + ']', obj[i]);
                        }
                    }
                } else if (obj && String(obj) === '[object Object]') {
                    for (key in obj) {
                        buildParams(prefix + '[' + key + ']', obj[key]);
                    }
                } else {
                    add(prefix, obj);
                }
            } else if (isArray(obj)) {
                for (i = 0, len = obj.length; i < len; i++) {
                    add(obj[i].name, obj[i].value);
                }
            } else {
                for (key in obj) {
                    buildParams(key, obj[key]);
                }
            }
            return s;
        };

    return buildParams('', a).join('&').replace(/%20/g, '+');
};