我个人认为java.util.ServiceLoader做得很好。你可以在这里得到一个例子。

下面的解决方案有点笨拙，因为它使用反射来绕过封装，但它工作得完美无缺:

File file = ...
URL url = file.toURI().toURL();

URLClassLoader classLoader = (URLClassLoader)ClassLoader.getSystemClassLoader();
Method method = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", URL.class);
method.setAccessible(true);
method.invoke(classLoader, url);

如果你在Android上工作，下面的代码可以工作:

String jarFile = "path/to/jarfile.jar";
DexClassLoader classLoader = new DexClassLoader(jarFile, "/data/data/" + context.getPackageName() + "/", null, getClass().getClassLoader());
Class<?> myClass = classLoader.loadClass("MyClass");

请看看我开始的这个项目:proxy-object lib

这个库将从文件系统或任何其他位置加载jar。它将为jar专用一个类装入器，以确保没有库冲突。用户将能够从加载的jar中创建任何对象，并在其上调用任何方法。 这个库被设计用来从支持Java 7的代码库中加载用Java 8编译的jar。

创建一个对象:

    File libDir = new File("path/to/jar");

    ProxyCallerInterface caller = ObjectBuilder.builder()
            .setClassName("net.proxy.lib.test.LibClass")
            .setArtifact(DirArtifact.builder()
                    .withClazz(ObjectBuilderTest.class)
                    .withVersionInfo(newVersionInfo(libDir))
                    .build())
            .build();
    String version = caller.call("getLibVersion").asString();

ObjectBuilder支持工厂方法、调用静态函数和回调接口实现。 我将在自述页面上发布更多的例子。

我找到的最好的是org.apache.xbean.classloader.JarFileClassLoader，它是XBean项目的一部分。

下面是我过去使用的一个简短方法，用于从特定目录中的所有lib文件创建一个类装入器

public void initialize(String libDir) throws Exception {
    File dependencyDirectory = new File(libDir);
    File[] files = dependencyDirectory.listFiles();
    ArrayList<URL> urls = new ArrayList<URL>();
    for (int i = 0; i < files.length; i++) {
        if (files[i].getName().endsWith(".jar")) {
        urls.add(files[i].toURL());
        //urls.add(files[i].toURI().toURL());
        }
    }
    classLoader = new JarFileClassLoader("Scheduler CL" + System.currentTimeMillis(), 
        urls.toArray(new URL[urls.size()]), 
        GFClassLoader.class.getClassLoader());
}

然后使用类加载器，只需执行:

classLoader.loadClass(name);

下面是Allain的方法的一个快速变通方法，使其与新版本的Java兼容:

ClassLoader classLoader = ClassLoader.getSystemClassLoader();
try {
    Method method = classLoader.getClass().getDeclaredMethod("addURL", URL.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, new File(jarPath).toURI().toURL());
} catch (NoSuchMethodException e) {
    Method method = classLoader.getClass()
            .getDeclaredMethod("appendToClassPathForInstrumentation", String.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, jarPath);
}

请注意，它依赖于特定JVM内部实现的知识，因此它不是理想的，也不是通用的解决方案。但是，如果您知道您将使用标准的OpenJDK或Oracle JVM，这是一种快速而简单的解决方法。在将来发布新的JVM版本时，它也可能会崩溃，所以您需要记住这一点。