下面的解决方案有点笨拙，因为它使用反射来绕过封装，但它工作得完美无缺:

File file = ...
URL url = file.toURI().toURL();

URLClassLoader classLoader = (URLClassLoader)ClassLoader.getSystemClassLoader();
Method method = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", URL.class);
method.setAccessible(true);
method.invoke(classLoader, url);

JCL类装入器框架怎么样?我必须承认，我还没有用过，但它看起来很有前途。

使用的例子:

JarClassLoader jcl = new JarClassLoader();
jcl.add("myjar.jar"); // Load jar file  
jcl.add(new URL("http://myserver.com/myjar.jar")); // Load jar from a URL
jcl.add(new FileInputStream("myotherjar.jar")); // Load jar file from stream
jcl.add("myclassfolder/"); // Load class folder  
jcl.add("myjarlib/"); // Recursively load all jar files in the folder/sub-folder(s)

JclObjectFactory factory = JclObjectFactory.getInstance();
// Create object of loaded class  
Object obj = factory.create(jcl, "mypackage.MyClass");

另一个使用Instrumentation的工作解决方案对我来说是有效的。它的优点是修改类加载器搜索，避免了依赖类可见性的问题:

创建代理类

对于这个例子，它必须在命令行调用的同一个jar上:

package agent;

import java.io.IOException;
import java.lang.instrument.Instrumentation;
import java.util.jar.JarFile;

public class Agent {
   public static Instrumentation instrumentation;

   public static void premain(String args, Instrumentation instrumentation) {
      Agent.instrumentation = instrumentation;
   }

   public static void agentmain(String args, Instrumentation instrumentation) {
      Agent.instrumentation = instrumentation;
   }

   public static void appendJarFile(JarFile file) throws IOException {
      if (instrumentation != null) {
         instrumentation.appendToSystemClassLoaderSearch(file);
      }
   }
}

修改MANIFEST。曼氏金融

添加对代理的引用:

Launcher-Agent-Class: agent.Agent
Agent-Class: agent.Agent
Premain-Class: agent.Agent

我实际上使用Netbeans，所以这篇文章有助于如何更改manifest.mf

运行

Launcher-Agent-Class仅在JDK 9+上支持，负责加载代理，而无需在命令行上显式定义:

 java -jar <your jar>

JDK 6+的工作方式是定义-javaagent参数:

java -javaagent:<your jar> -jar <your jar>

在运行时添加新的Jar

然后，您可以根据需要使用以下命令添加jar:

Agent.appendJarFile(new JarFile(<your file>));

我在文档中没有发现任何问题。

我找到的最好的是org.apache.xbean.classloader.JarFileClassLoader，它是XBean项目的一部分。

下面是我过去使用的一个简短方法，用于从特定目录中的所有lib文件创建一个类装入器

public void initialize(String libDir) throws Exception {
    File dependencyDirectory = new File(libDir);
    File[] files = dependencyDirectory.listFiles();
    ArrayList<URL> urls = new ArrayList<URL>();
    for (int i = 0; i < files.length; i++) {
        if (files[i].getName().endsWith(".jar")) {
        urls.add(files[i].toURL());
        //urls.add(files[i].toURI().toURL());
        }
    }
    classLoader = new JarFileClassLoader("Scheduler CL" + System.currentTimeMillis(), 
        urls.toArray(new URL[urls.size()]), 
        GFClassLoader.class.getClassLoader());
}

然后使用类加载器，只需执行:

classLoader.loadClass(name);

另一个来自Allain的黑客解决方案版本，也适用于JDK 11:

File file = ...
URL url = file.toURI().toURL();
URLClassLoader sysLoader = new URLClassLoader(new URL[0]);

Method sysMethod = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", new Class[]{URL.class});
sysMethod.setAccessible(true);
sysMethod.invoke(sysLoader, new Object[]{url});

在JDK 11上，它给出了一些弃用警告，但对于那些在JDK 11上使用Allain解决方案的人来说，它只是一个临时解决方案。

我个人认为java.util.ServiceLoader做得很好。你可以在这里得到一个例子。