我找到的最好的是org.apache.xbean.classloader.JarFileClassLoader，它是XBean项目的一部分。

下面是我过去使用的一个简短方法，用于从特定目录中的所有lib文件创建一个类装入器

public void initialize(String libDir) throws Exception {
    File dependencyDirectory = new File(libDir);
    File[] files = dependencyDirectory.listFiles();
    ArrayList<URL> urls = new ArrayList<URL>();
    for (int i = 0; i < files.length; i++) {
        if (files[i].getName().endsWith(".jar")) {
        urls.add(files[i].toURL());
        //urls.add(files[i].toURI().toURL());
        }
    }
    classLoader = new JarFileClassLoader("Scheduler CL" + System.currentTimeMillis(), 
        urls.toArray(new URL[urls.size()]), 
        GFClassLoader.class.getClassLoader());
}

然后使用类加载器，只需执行:

classLoader.loadClass(name);

困难的原因在于安全。类加载器是不可变的;您不应该在运行时随意地向它添加类。我很惊讶它能与系统类加载器一起工作。下面是如何创建你自己的子类加载器:

URLClassLoader child = new URLClassLoader(
        new URL[] {myJar.toURI().toURL()},
        this.getClass().getClassLoader()
);
Class classToLoad = Class.forName("com.MyClass", true, child);
Method method = classToLoad.getDeclaredMethod("myMethod");
Object instance = classToLoad.newInstance();
Object result = method.invoke(instance);

很痛苦，但事实就是这样。

这可能是一个延迟响应，我可以这样做(fastutil-8.2.2.jar的一个简单示例)使用jhplot。来自DataMelt的Web类(http://jwork.org/dmelt)

import jhplot.Web;
Web.load("http://central.maven.org/maven2/it/unimi/dsi/fastutil/8.2.2/fastutil-8.2.2.jar"); // now you can start using this library

根据文档，这个文件将在“lib/user”中下载，然后动态加载，因此您可以立即在同一个程序中使用这个jar文件中的类。

我知道我来晚了，但我一直在使用pf4j，这是一个插件框架，它工作得非常好。

PF4J是一个微框架，其目标是保持核心简单但可扩展。

一个插件使用的例子:

在你的应用/插件中使用ExtensionPoint接口标记定义一个扩展点:

public interface Greeting extends ExtensionPoint {

    String getGreeting();

}

使用@Extension注释创建一个扩展:

@Extension
public class WelcomeGreeting implements Greeting {

    public String getGreeting() {
        return "Welcome";
    }

}

然后你可以加载和卸载插件，如你所愿:

public static void main(String[] args) {

    // create the plugin manager
    PluginManager pluginManager = new JarPluginManager(); // or "new ZipPluginManager() / new DefaultPluginManager()"

    // start and load all plugins of application
    pluginManager.loadPlugins();
    pluginManager.startPlugins();

    // retrieve all extensions for "Greeting" extension point
    List<Greeting> greetings = pluginManager.getExtensions(Greeting.class);
    for (Greeting greeting : greetings) {
        System.out.println(">>> " + greeting.getGreeting());
    }

    // stop and unload all plugins
    pluginManager.stopPlugins();
    pluginManager.unloadPlugins();

}

欲了解更多细节，请参阅文档

我需要在运行时为java 8和java 9+加载一个jar文件(上面的注释对这两个版本都不起作用)。下面是实现它的方法(如果相关的话，使用Spring Boot 1.5.2)。

public static synchronized void loadLibrary(java.io.File jar) {
    try {            
        java.net.URL url = jar.toURI().toURL();
        java.lang.reflect.Method method = java.net.URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", new Class[]{java.net.URL.class});
        method.setAccessible(true); /*promote the method to public access*/
        method.invoke(Thread.currentThread().getContextClassLoader(), new Object[]{url});
    } catch (Exception ex) {
        throw new RuntimeException("Cannot load library from jar file '" + jar.getAbsolutePath() + "'. Reason: " + ex.getMessage());
    }
}

JCL类装入器框架怎么样?我必须承认，我还没有用过，但它看起来很有前途。

使用的例子:

JarClassLoader jcl = new JarClassLoader();
jcl.add("myjar.jar"); // Load jar file  
jcl.add(new URL("http://myserver.com/myjar.jar")); // Load jar from a URL
jcl.add(new FileInputStream("myotherjar.jar")); // Load jar file from stream
jcl.add("myclassfolder/"); // Load class folder  
jcl.add("myjarlib/"); // Recursively load all jar files in the folder/sub-folder(s)

JclObjectFactory factory = JclObjectFactory.getInstance();
// Create object of loaded class  
Object obj = factory.create(jcl, "mypackage.MyClass");