我找到的最好的是org.apache.xbean.classloader.JarFileClassLoader，它是XBean项目的一部分。

下面是我过去使用的一个简短方法，用于从特定目录中的所有lib文件创建一个类装入器

public void initialize(String libDir) throws Exception {
    File dependencyDirectory = new File(libDir);
    File[] files = dependencyDirectory.listFiles();
    ArrayList<URL> urls = new ArrayList<URL>();
    for (int i = 0; i < files.length; i++) {
        if (files[i].getName().endsWith(".jar")) {
        urls.add(files[i].toURL());
        //urls.add(files[i].toURI().toURL());
        }
    }
    classLoader = new JarFileClassLoader("Scheduler CL" + System.currentTimeMillis(), 
        urls.toArray(new URL[urls.size()]), 
        GFClassLoader.class.getClassLoader());
}

然后使用类加载器，只需执行:

classLoader.loadClass(name);

你应该看一看OSGi，比如在Eclipse平台中实现的。它就是这么做的。您可以安装、卸载、启动和停止所谓的包，这些包实际上是JAR文件。但是它做的更多，例如，它提供了可以在运行时在JAR文件中动态发现的服务。

或参阅Java模块系统的规范。

这可能是一个延迟响应，我可以这样做(fastutil-8.2.2.jar的一个简单示例)使用jhplot。来自DataMelt的Web类(http://jwork.org/dmelt)

import jhplot.Web;
Web.load("http://central.maven.org/maven2/it/unimi/dsi/fastutil/8.2.2/fastutil-8.2.2.jar"); // now you can start using this library

根据文档，这个文件将在“lib/user”中下载，然后动态加载，因此您可以立即在同一个程序中使用这个jar文件中的类。

另一个来自Allain的黑客解决方案版本，也适用于JDK 11:

File file = ...
URL url = file.toURI().toURL();
URLClassLoader sysLoader = new URLClassLoader(new URL[0]);

Method sysMethod = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", new Class[]{URL.class});
sysMethod.setAccessible(true);
sysMethod.invoke(sysLoader, new Object[]{url});

在JDK 11上，它给出了一些弃用警告，但对于那些在JDK 11上使用Allain解决方案的人来说，它只是一个临时解决方案。

对于jar文件的动态上传，您可以使用我对URLClassLoader的修改。这种修改对于在应用程序操作期间更改jar文件没有问题，就像标准的URLClassloader一样。所有加载的jar文件都加载到RAM中，因此独立于原始文件。

内存中的jar和JDBC类装入器

如果你在Android上工作，下面的代码可以工作:

String jarFile = "path/to/jarfile.jar";
DexClassLoader classLoader = new DexClassLoader(jarFile, "/data/data/" + context.getPackageName() + "/", null, getClass().getClassLoader());
Class<?> myClass = classLoader.loadClass("MyClass");