我找到的最好的是org.apache.xbean.classloader.JarFileClassLoader，它是XBean项目的一部分。

下面是我过去使用的一个简短方法，用于从特定目录中的所有lib文件创建一个类装入器

public void initialize(String libDir) throws Exception {
    File dependencyDirectory = new File(libDir);
    File[] files = dependencyDirectory.listFiles();
    ArrayList<URL> urls = new ArrayList<URL>();
    for (int i = 0; i < files.length; i++) {
        if (files[i].getName().endsWith(".jar")) {
        urls.add(files[i].toURL());
        //urls.add(files[i].toURI().toURL());
        }
    }
    classLoader = new JarFileClassLoader("Scheduler CL" + System.currentTimeMillis(), 
        urls.toArray(new URL[urls.size()]), 
        GFClassLoader.class.getClassLoader());
}

然后使用类加载器，只需执行:

classLoader.loadClass(name);

这可能是一个延迟响应，我可以这样做(fastutil-8.2.2.jar的一个简单示例)使用jhplot。来自DataMelt的Web类(http://jwork.org/dmelt)

import jhplot.Web;
Web.load("http://central.maven.org/maven2/it/unimi/dsi/fastutil/8.2.2/fastutil-8.2.2.jar"); // now you can start using this library

根据文档，这个文件将在“lib/user”中下载，然后动态加载，因此您可以立即在同一个程序中使用这个jar文件中的类。

困难的原因在于安全。类加载器是不可变的;您不应该在运行时随意地向它添加类。我很惊讶它能与系统类加载器一起工作。下面是如何创建你自己的子类加载器:

URLClassLoader child = new URLClassLoader(
        new URL[] {myJar.toURI().toURL()},
        this.getClass().getClassLoader()
);
Class classToLoad = Class.forName("com.MyClass", true, child);
Method method = classToLoad.getDeclaredMethod("myMethod");
Object instance = classToLoad.newInstance();
Object result = method.invoke(instance);

很痛苦，但事实就是这样。

以防将来有人搜索这个，这种方法对我来说适用于OpenJDK 13.0.2。

我有许多需要在运行时动态实例化的类，每个类都可能具有不同的类路径。

在这段代码中，我已经有了一个名为pack的对象，它保存了一些关于我试图加载的类的元数据。getObjectFile()方法返回类的类文件的位置。getObjectRootPath()方法返回bin/目录的路径，其中包含我试图实例化的类的类文件。getLibPath()方法返回一个目录的路径，该目录包含构成该类所在模块类路径的jar文件。

File object = new File(pack.getObjectFile()).getAbsoluteFile();
Object packObject;
try {
    URLClassLoader classloader;

    List<URL> classpath = new ArrayList<>();
    classpath.add(new File(pack.getObjectRootPath()).toURI().toURL());
    for (File jar : FileUtils.listFiles(new File(pack.getLibPath()), new String[] {"jar"}, true)) {
        classpath.add(jar.toURI().toURL());
    }
    classloader = new URLClassLoader(classpath.toArray(new URL[] {}));

    Class<?> clazz = classloader.loadClass(object.getName());
    packObject = clazz.getDeclaredConstructor().newInstance();

} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
    throw e;
}
return packObject;

我以前使用Maven依赖项:org.xeustechnologies:jcl-core:2.8来做这件事，但在JDK 1.8之后，它有时会冻结，并且永远不会返回在Reference::waitForReferencePendingList()中卡住“等待引用”。

我还保留了类加载器的映射，以便在我试图实例化的类与我已经实例化的类在同一个模块中时可以重用它们，我建议这样做。

如果你在Android上工作，下面的代码可以工作:

String jarFile = "path/to/jarfile.jar";
DexClassLoader classLoader = new DexClassLoader(jarFile, "/data/data/" + context.getPackageName() + "/", null, getClass().getClassLoader());
Class<?> myClass = classLoader.loadClass("MyClass");

另一个来自Allain的黑客解决方案版本，也适用于JDK 11:

File file = ...
URL url = file.toURI().toURL();
URLClassLoader sysLoader = new URLClassLoader(new URL[0]);

Method sysMethod = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", new Class[]{URL.class});
sysMethod.setAccessible(true);
sysMethod.invoke(sysLoader, new Object[]{url});

在JDK 11上，它给出了一些弃用警告，但对于那些在JDK 11上使用Allain解决方案的人来说，它只是一个临时解决方案。