我知道我来晚了，但我一直在使用pf4j，这是一个插件框架，它工作得非常好。

PF4J是一个微框架，其目标是保持核心简单但可扩展。

一个插件使用的例子:

在你的应用/插件中使用ExtensionPoint接口标记定义一个扩展点:

public interface Greeting extends ExtensionPoint {

    String getGreeting();

}

使用@Extension注释创建一个扩展:

@Extension
public class WelcomeGreeting implements Greeting {

    public String getGreeting() {
        return "Welcome";
    }

}

然后你可以加载和卸载插件，如你所愿:

public static void main(String[] args) {

    // create the plugin manager
    PluginManager pluginManager = new JarPluginManager(); // or "new ZipPluginManager() / new DefaultPluginManager()"

    // start and load all plugins of application
    pluginManager.loadPlugins();
    pluginManager.startPlugins();

    // retrieve all extensions for "Greeting" extension point
    List<Greeting> greetings = pluginManager.getExtensions(Greeting.class);
    for (Greeting greeting : greetings) {
        System.out.println(">>> " + greeting.getGreeting());
    }

    // stop and unload all plugins
    pluginManager.stopPlugins();
    pluginManager.unloadPlugins();

}

欲了解更多细节，请参阅文档

jodonnell提出的解决方案很好，但应该稍加改进。我用这篇文章成功地开发了我的应用程序。

分配当前线程

首先我们要加上

Thread.currentThread().setContextClassLoader(classLoader);

否则你将无法加载资源(如spring/context.xml)存储到jar。

不包括

你的罐子放入父类装入器中，否则你将无法理解谁装入了什么。

请参见使用URLClassLoader重新加载jar的问题

然而，OSGi框架仍然是最好的方法。

下面是Allain的方法的一个快速变通方法，使其与新版本的Java兼容:

ClassLoader classLoader = ClassLoader.getSystemClassLoader();
try {
    Method method = classLoader.getClass().getDeclaredMethod("addURL", URL.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, new File(jarPath).toURI().toURL());
} catch (NoSuchMethodException e) {
    Method method = classLoader.getClass()
            .getDeclaredMethod("appendToClassPathForInstrumentation", String.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, jarPath);
}

请注意，它依赖于特定JVM内部实现的知识，因此它不是理想的，也不是通用的解决方案。但是，如果您知道您将使用标准的OpenJDK或Oracle JVM，这是一种快速而简单的解决方法。在将来发布新的JVM版本时，它也可能会崩溃，所以您需要记住这一点。

我找到的最好的是org.apache.xbean.classloader.JarFileClassLoader，它是XBean项目的一部分。

下面是我过去使用的一个简短方法，用于从特定目录中的所有lib文件创建一个类装入器

public void initialize(String libDir) throws Exception {
    File dependencyDirectory = new File(libDir);
    File[] files = dependencyDirectory.listFiles();
    ArrayList<URL> urls = new ArrayList<URL>();
    for (int i = 0; i < files.length; i++) {
        if (files[i].getName().endsWith(".jar")) {
        urls.add(files[i].toURL());
        //urls.add(files[i].toURI().toURL());
        }
    }
    classLoader = new JarFileClassLoader("Scheduler CL" + System.currentTimeMillis(), 
        urls.toArray(new URL[urls.size()]), 
        GFClassLoader.class.getClassLoader());
}

然后使用类加载器，只需执行:

classLoader.loadClass(name);

另一个使用Instrumentation的工作解决方案对我来说是有效的。它的优点是修改类加载器搜索，避免了依赖类可见性的问题:

创建代理类

对于这个例子，它必须在命令行调用的同一个jar上:

package agent;

import java.io.IOException;
import java.lang.instrument.Instrumentation;
import java.util.jar.JarFile;

public class Agent {
   public static Instrumentation instrumentation;

   public static void premain(String args, Instrumentation instrumentation) {
      Agent.instrumentation = instrumentation;
   }

   public static void agentmain(String args, Instrumentation instrumentation) {
      Agent.instrumentation = instrumentation;
   }

   public static void appendJarFile(JarFile file) throws IOException {
      if (instrumentation != null) {
         instrumentation.appendToSystemClassLoaderSearch(file);
      }
   }
}

修改MANIFEST。曼氏金融

添加对代理的引用:

Launcher-Agent-Class: agent.Agent
Agent-Class: agent.Agent
Premain-Class: agent.Agent

我实际上使用Netbeans，所以这篇文章有助于如何更改manifest.mf

运行

Launcher-Agent-Class仅在JDK 9+上支持，负责加载代理，而无需在命令行上显式定义:

 java -jar <your jar>

JDK 6+的工作方式是定义-javaagent参数:

java -javaagent:<your jar> -jar <your jar>

在运行时添加新的Jar

然后，您可以根据需要使用以下命令添加jar:

Agent.appendJarFile(new JarFile(<your file>));

我在文档中没有发现任何问题。

在Java 9中，URLClassLoader的答案现在会给出如下错误:

java.lang.ClassCastException: java.base/jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader cannot be cast to java.base/java.net.URLClassLoader

这是因为所使用的类装入器发生了变化。相反，要添加到系统类装入器，您可以通过代理使用Instrumentation API。

创建代理类:

package ClassPathAgent;

import java.io.IOException;
import java.lang.instrument.Instrumentation;
import java.util.jar.JarFile;

public class ClassPathAgent {
    public static void agentmain(String args, Instrumentation instrumentation) throws IOException {
        instrumentation.appendToSystemClassLoaderSearch(new JarFile(args));
    }
}

添加meta - inf / MANIFEST。MF并将其与代理类一起放在JAR文件中:

Manifest-Version: 1.0
Agent-Class: ClassPathAgent.ClassPathAgent

运行代理:

使用bytes -buddy-agent库将代理添加到运行的JVM中:

import java.io.File;

import net.bytebuddy.agent.ByteBuddyAgent;

public class ClassPathUtil {
    private static File AGENT_JAR = new File("/path/to/agent.jar");

    public static void addJarToClassPath(File jarFile) {
        ByteBuddyAgent.attach(AGENT_JAR, String.valueOf(ProcessHandle.current().pid()), jarFile.getPath());
    }
}