例如，访问当前线程以外的控件：

Speed_Threshold = 30;
textOutput.Invoke(new EventHandler(delegate
{
    lblThreshold.Text = Speed_Threshold.ToString();
}));

lblThreshold是一个标签，Speed_Threshold则是一个全局变量。

我认为最简单的方法是：

   void Update()
   {
       BeginInvoke((Action)delegate()
       {
           //do your update
       });
   }

前面回答中的Invoke内容都不是必需的。

您需要查看WindowsFormsSynchronizationContext：

// In the main thread
WindowsFormsSynchronizationContext mUiContext = new WindowsFormsSynchronizationContext();

...

// In some non-UI Thread

// Causes an update in the GUI thread.
mUiContext.Post(UpdateGUI, userData);

...

void UpdateGUI(object userData)
{
    // Update your GUI controls here
}

只使用ui的同步上下文

using System.Threading;

// ...

public partial class MyForm : Form
{
    private readonly SynchronizationContext uiContext;

    public MyForm()
    {
        InitializeComponent();
        uiContext = SynchronizationContext.Current; // get ui thread context
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        Thread t = new Thread(() =>
            {// set ui thread context to new thread context                            
             // for operations with ui elements to be performed in proper thread
             SynchronizationContext
                 .SetSynchronizationContext(uiContext);
             label1.Text = "some text";
            });
        t.Start();
    }
}

我刚读了答案，这似乎是一个非常热门的话题。我目前正在使用.NET 3.5 SP1和Windows窗体。

前面的答案中大量描述的使用InvokeRequired属性的著名公式涵盖了大多数情况，但不包括整个池。

如果尚未创建句柄怎么办？

InvokeRequired属性，如这里所述（Control.InvokeRequired属性对MSDN的引用），如果调用是从非GUI线程的线程进行的，则返回true；如果调用是由GUI线程进行的或尚未创建Handle，则返回false。

如果希望由另一个线程显示和更新模态表单，则可能会遇到异常。因为您希望以模态方式显示该表单，所以可以执行以下操作：

private MyForm _gui;

public void StartToDoThings()
{
    _gui = new MyForm();
    Thread thread = new Thread(SomeDelegate);
    thread.Start();
    _gui.ShowDialog();
}

代理可以更新GUI上的标签：

private void SomeDelegate()
{
    // Operations that can take a variable amount of time, even no time
    //... then you update the GUI
    if(_gui.InvokeRequired)
        _gui.Invoke((Action)delegate { _gui.Label1.Text = "Done!"; });
    else
        _gui.Label1.Text = "Done!";
}

如果标签更新之前的操作“花费的时间”（阅读并将其解释为简化）少于GUI线程创建表单句柄所花费的时间，则这可能会导致InvalidOperationException。这发生在ShowDialog（）方法中。

您还应检查手柄，如下所示：

private void SomeDelegate()
{
    // Operations that can take a variable amount of time, even no time
    //... then you update the GUI
    if(_gui.IsHandleCreated)  //  <---- ADDED
        if(_gui.InvokeRequired)
            _gui.Invoke((Action)delegate { _gui.Label1.Text = "Done!"; });
        else
            _gui.Label1.Text = "Done!";
}

如果尚未创建handle，您可以处理要执行的操作：您可以忽略GUI更新（如上面的代码所示），也可以等待（风险更大）。这应该能回答这个问题。

可选材料：就我个人而言，我编写了以下代码：

public class ThreadSafeGuiCommand
{
  private const int SLEEPING_STEP = 100;
  private readonly int _totalTimeout;
  private int _timeout;

  public ThreadSafeGuiCommand(int totalTimeout)
  {
    _totalTimeout = totalTimeout;
  }

  public void Execute(Form form, Action guiCommand)
  {
    _timeout = _totalTimeout;
    while (!form.IsHandleCreated)
    {
      if (_timeout <= 0) return;

      Thread.Sleep(SLEEPING_STEP);
      _timeout -= SLEEPING_STEP;
    }

    if (form.InvokeRequired)
      form.Invoke(guiCommand);
    else
      guiCommand();
  }
}

我用这个ThreadSafeGuidCommand的一个实例为另一个线程更新的表单提供数据，并定义如下更新GUI（在我的表单中）的方法：

public void SetLabeTextTo(string value)
{
  _threadSafeGuiCommand.Execute(this, delegate { Label1.Text = value; });
}

通过这种方式，我很确定无论什么线程进行调用，我都会更新GUI，可以选择等待一段明确定义的时间（超时）。

激发并忘记.NET 3.5的扩展方法+

using System;
using System.Windows.Forms;

public static class ControlExtensions
{
    /// <summary>
    /// Executes the Action asynchronously on the UI thread, does not block execution on the calling thread.
    /// </summary>
    /// <param name="control"></param>
    /// <param name="code"></param>
    public static void UIThread(this Control @this, Action code)
    {
        if (@this.InvokeRequired)
        {
            @this.BeginInvoke(code);
        }
        else
        {
            code.Invoke();
        }
    }
}

这可以使用以下代码行调用：

this.UIThread(() => this.myLabel.Text = "Text Goes Here");