在我的情况下，我有多个导航图文件，我试图从一个导航图位置移动到另一个导航图的目的地。

为此，我们必须将第二个导航图像这样包含在第一个导航图中

<include app:graph="@navigation/included_graph" />

并将此添加到你的行动中:

<action
        android:id="@+id/action_fragment_to_second_graph"
        app:destination="@id/second_graph" />

其中second_graph为:

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/second_graph"
    app:startDestination="@id/includedStart">

在第二张图中。

更多信息请点击这里

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

如果你使用的是recyclerview，只需在你的点击上添加一个点击监听器冷却时间，并在你的recyclerview xml文件中使用android:splitMotionEvents="false"

我为Fragment创建了这个扩展函数:

fun Fragment.safeNavigate(
    @IdRes actionId: Int,
    @Nullable args: Bundle? = null,
    @Nullable navOptions: NavOptions? = null,
    @Nullable navigatorExtras: Navigator.Extras? = null
) {
    NavHostFragment.findNavController(this).apply {
        if (currentDestination?.label == this@safeNavigate::class.java.simpleName) {
            navigate(actionId, args, navOptions, navigatorExtras)
        }
    }
}

在我的情况下，我有多个导航图文件，我试图从一个导航图位置移动到另一个导航图的目的地。

为此，我们必须将第二个导航图像这样包含在第一个导航图中

<include app:graph="@navigation/included_graph" />

并将此添加到你的行动中:

<action
        android:id="@+id/action_fragment_to_second_graph"
        app:destination="@id/second_graph" />

其中second_graph为:

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/second_graph"
    app:startDestination="@id/includedStart">

在第二张图中。

更多信息请点击这里

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。