下面是破解方法。因为它在关键路径上工作，将来可能会崩溃。但就目前而言，它的运作符合预期。

迅速:

self.navigationController?.navigationBar.setValue(true, forKey: "hidesShadow")

Objective - C:

[self.navigationController.navigationBar setValue:@(YES) forKeyPath:@"hidesShadow"];

我知道这是一个老话题，但我找到了一个非常有效的解决方案:

子类UINavigationBar。 在你的UINavigationBar子类中，用下面的代码重写didAddSubview:

- (void)didAddSubview:(UIView *)subview
{
    [super didAddSubview:subview];

    if ([subview isKindOfClass:[UIImageView class]]) {
        [subview setClipsToBounds:YES];
    }
}

从iOS 13开始，就有一个系统API来设置或删除阴影

UIKit使用shadowImage和shadowColor属性来确定阴影的 外观。当shadowImage为nil时，该工具条显示默认的着色阴影 根据shadowColor属性中的值。如果shadowColor为nil或 包含clearColor颜色，条显示没有阴影。

    let appearance = UINavigationBarAppearance()
    appearance.shadowImage = nil
    appearance.shadowColor = nil
    navigationController.navigationBar.standardAppearance = appearance

https://developer.apple.com/documentation/uikit/uibarappearance/3198009-shadowimage

如果你想保持半透明，你不想子类化每个UINavigationController在你的应用:

#import <objc/runtime.h>

@implementation UINavigationController (NoShadow)

+ (void)load {
    Method original = class_getInstanceMethod(self, @selector(viewWillAppear:));
    Method swizzled = class_getInstanceMethod(self, @selector(swizzled_viewWillAppear:));
    method_exchangeImplementations(original, swizzled);
}

+ (UIImageView *)findHairlineImageViewUnder:(UIView *)view {
    if ([view isKindOfClass:UIImageView.class] && view.bounds.size.height <= 1.0) {
        return (UIImageView *)view;
    }

    for (UIView *subview in view.subviews) {
        UIImageView *imageView = [self findHairlineImageViewUnder:subview];
        if (imageView) {
            return imageView;
        }
    }

    return nil;
}

- (void)swizzled_viewWillAppear:(BOOL)animated {
    UIImageView *shadow = [UINavigationController findHairlineImageViewUnder:self.navigationBar];
    shadow.hidden = YES;

    [self swizzled_viewWillAppear:animated];
}

@end

如果你只是想使用纯色导航条，并且已经在你的故事板中设置了它，在你的AppDelegate类中使用下面的代码通过外观代理删除1像素的边界:

[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage:[[UIImage alloc] init]
                                  forBarPosition:UIBarPositionAny
                                      barMetrics:UIBarMetricsDefault];

[[UINavigationBar appearance] setShadowImage:[[UIImage alloc] init]];

对我来说，最简单的方法是创建一个具有所需颜色的png(它只需要一个像素乘以一个像素的尺寸)，然后设置backgroundImage和shadowImage:

let greenPixel = UIImage(named: "TheNameOfYourPng")
navigationBar.setBackgroundImage(greenPixel, forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationBar.shadowImage = greenPixel