设置背景图像的问题是它消除了模糊。您可以在不设置背景图像的情况下删除它。在这里看到我的答案。

这里有一个不使用任何图像的方法，这是唯一适合我的方法:

self.navigationController.navigationBar.layer.shadowOpacity = 0;

不幸的是，您需要在每个不希望出现该行的文件上执行此操作。在appDelegate中没有办法这样做。

编辑:

设置shadowColor为nil是不需要的，这是你唯一需要的行。

我的方法:

UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(
            UIImage(),
            forBarPosition: .Any,
            barMetrics: .Default)
    var _width:CGFloat! = self.navigationController?.navigationBar.layer.frame.width
            var _height:CGFloat! = self.navigationController?.navigationBar.layer.frame.height
            var navBarBg = UIView(frame:CGRectMake(0, 0, _width, _height))
            //solid color for bg
            navBarBg.backgroundColor = UIColor.orangeColor()
            view.addSubview(navBarBg)

        if #available(iOS 13.0, *) {
            let appearance = UINavigationBarAppearance()
            appearance.backgroundColor          = Colors.color_app
            appearance.titleTextAttributes      = [.foregroundColor : UIColor.white]
            appearance.largeTitleTextAttributes = [.foregroundColor : UIColor.white]
            appearance.shadowColor = .clear
            appearance.shadowImage = UIImage()
            
            UINavigationBar.appearance().tintColor            = .white
            UINavigationBar.appearance().standardAppearance   = appearance
            UINavigationBar.appearance().compactAppearance    = appearance
            UINavigationBar.appearance().scrollEdgeAppearance = appearance
        } else {
            UINavigationBar.appearance().barTintColor        = Colors.color_app
            UINavigationBar.appearance().tintColor           = .white
            UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor : UIColor.white]
            if #available(iOS 11.0, *) {
                UINavigationBar.appearance().largeTitleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
            }
            UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false
            
            UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()
            UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
        }

嗨，这适用于Swift 4。

    override func viewDidLayoutSubviews() {
    super.viewDidLayoutSubviews()
    self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
    self.navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
    self.navigationController?.navigationBar.isTranslucent = false
}

你需要把这个放在viewDidLayoutSubviews而不是viewDidLoad

我知道这是一个老话题，但我找到了一个非常有效的解决方案:

子类UINavigationBar。 在你的UINavigationBar子类中，用下面的代码重写didAddSubview:

- (void)didAddSubview:(UIView *)subview
{
    [super didAddSubview:subview];

    if ([subview isKindOfClass:[UIImageView class]]) {
        [subview setClipsToBounds:YES];
    }
}