设置背景图像的问题是它消除了模糊。您可以在不设置背景图像的情况下删除它。在这里看到我的答案。

对我来说，最简单的方法是创建一个具有所需颜色的png(它只需要一个像素乘以一个像素的尺寸)，然后设置backgroundImage和shadowImage:

let greenPixel = UIImage(named: "TheNameOfYourPng")
navigationBar.setBackgroundImage(greenPixel, forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationBar.shadowImage = greenPixel

在研究了Serhil的答案后，我创建了一个豆荚UINavigationBar+Addition，可以很容易地隐藏发际线。

#import "UINavigationBar+Addition.h"

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    UINavigationBar *navigationBar = self.navigationController.navigationBar;
    [navigationBar hideBottomHairline];
}

对于iOS 9用户，这对我来说很有效。只要加上这个:

UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()

也可以从故事板中隐藏(适用于Xcode 10.1)

通过添加运行时属性:hidshadow - Boolean - True

如果你只是想使用纯色导航条，并且已经在你的故事板中设置了它，在你的AppDelegate类中使用下面的代码通过外观代理删除1像素的边界:

[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage:[[UIImage alloc] init]
                                  forBarPosition:UIBarPositionAny
                                      barMetrics:UIBarMetricsDefault];

[[UINavigationBar appearance] setShadowImage:[[UIImage alloc] init]];