我也遇到了同样的问题，但没有一个答案真正令人满意。以下是我对Swift3的看法:

func hideNavigationBarLine() {
    navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
    navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
}

只需在viewDidLoad()中调用它。

这里有一个不使用任何图像的方法，这是唯一适合我的方法:

self.navigationController.navigationBar.layer.shadowOpacity = 0;

不幸的是，您需要在每个不希望出现该行的文件上执行此操作。在appDelegate中没有办法这样做。

编辑:

设置shadowColor为nil是不需要的，这是你唯一需要的行。

对于iOS 9用户，这对我来说很有效。只要加上这个:

UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()

快速做这件事的方法:

UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), for: .any, barMetrics: .default)
UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()

在Swift 3.0中

编辑你的AppDelegate.swift通过添加以下代码到你的应用程序函数:

// Override point for customization after application launch.

// Remove border in navigationBar
UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()
UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)

设置背景图像的问题是它消除了模糊。您可以在不设置背景图像的情况下删除它。在这里看到我的答案。