好吧，这个问题已经有一长串的答案了，但是我想强调一下Morwenn的评论:c++ 17有一个提案让它变得非常简单。有关详细信息，请参阅N4502，但作为一个自包含的示例，请考虑以下内容。

这部分是常量部分，放在头文件中。

// See http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2015/n4502.pdf.
template <typename...>
using void_t = void;

// Primary template handles all types not supporting the operation.
template <typename, template <typename> class, typename = void_t<>>
struct detect : std::false_type {};

// Specialization recognizes/validates only types supporting the archetype.
template <typename T, template <typename> class Op>
struct detect<T, Op, void_t<Op<T>>> : std::true_type {};

然后是变量部分，在此指定要查找的内容(类型、成员类型、函数、成员函数等)。就OP而言:

template <typename T>
using toString_t = decltype(std::declval<T>().toString());

template <typename T>
using has_toString = detect<T, toString_t>;

下面的例子取自N4502，展示了一个更精细的探针:

// Archetypal expression for assignment operation.
template <typename T>
using assign_t = decltype(std::declval<T&>() = std::declval<T const &>())

// Trait corresponding to that archetype.
template <typename T>
using is_assignable = detect<T, assign_t>;

与上面描述的其他实现相比，这个实现相当简单:减少了工具集(void_t和detect)就足够了，不需要复杂的宏。此外，据报道(参见N4502)，它比以前的方法更有效(编译时间和编译器内存消耗)。

这里有一个活生生的例子。它与Clang一起工作得很好，但不幸的是，5.1之前的GCC版本遵循了对c++ 11标准的不同解释，这导致void_t不能按预期工作。Yakk已经提供了解决方案:使用以下定义的void_t (void_t在参数列表中有效，但不能作为返回类型):

#if __GNUC__ < 5 && ! defined __clang__
// https://stackoverflow.com/a/28967049/1353549
template <typename...>
struct voider
{
  using type = void;
};
template <typename...Ts>
using void_t = typename voider<Ts...>::type;
#else
template <typename...>
using void_t = void;
#endif

用c++ 20你可以写以下代码:

template<typename T>
concept has_toString = requires(const T& t) {
    t.toString();
};

template<typename T>
std::string optionalToString(const T& obj)
{
    if constexpr (has_toString<T>)
        return obj.toString();
    else
        return "toString not defined";
}

这个解决方案怎么样?

#include <type_traits>

template <typename U, typename = void> struct hasToString : std::false_type { };

template <typename U>
struct hasToString<U,
  typename std::enable_if<bool(sizeof(&U::toString))>::type
> : std::true_type { };

我也遇到过类似的问题:

一个模板类，可以从少数基类派生，其中一些基类具有某个成员，而另一些基类没有。

我解决它类似于“typeof”(Nicola Bonelli)的答案，但使用decltype，所以它在MSVS上编译和正确运行:

#include <iostream>
#include <string>

struct Generic {};    
struct HasMember 
{
  HasMember() : _a(1) {};
  int _a;
};    

// SFINAE test
template <typename T>
class S : public T
{
public:
  std::string foo (std::string b)
  {
    return foo2<T>(b,0);
  }

protected:
  template <typename T> std::string foo2 (std::string b, decltype (T::_a))
  {
    return b + std::to_string(T::_a);
  }
  template <typename T> std::string foo2 (std::string b, ...)
  {
    return b + "No";
  }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
  S<HasMember> d1;
  S<Generic> d2;

  std::cout << d1.foo("HasMember: ") << std::endl;
  std::cout << d2.foo("Generic: ") << std::endl;
  return 0;
}

虽然这个问题是两年前的事了，但我敢补充我的答案。希望它能澄清之前无可争议的优秀解决方案。我采纳了Nicola Bonelli和Johannes Schaub非常有用的答案，并将它们合并到一个解决方案中，恕我之言，这个解决方案更易于阅读，更清晰，不需要扩展类型:

template <class Type>
class TypeHasToString
{
    // This type won't compile if the second template parameter isn't of type T,
    // so I can put a function pointer type in the first parameter and the function
    // itself in the second thus checking that the function has a specific signature.
    template <typename T, T> struct TypeCheck;

    typedef char Yes;
    typedef long No;

    // A helper struct to hold the declaration of the function pointer.
    // Change it if the function signature changes.
    template <typename T> struct ToString
    {
        typedef void (T::*fptr)();
    };

    template <typename T> static Yes HasToString(TypeCheck< typename ToString<T>::fptr, &T::toString >*);
    template <typename T> static No  HasToString(...);

public:
    static bool const value = (sizeof(HasToString<Type>(0)) == sizeof(Yes));
};

我用gcc 4.1.2检查了它。 这主要归功于尼古拉·博内利和约翰内斯·绍布，如果我的回答对你有帮助，请给他们投票:)

你可以跳过c++ 14中所有的元编程，只需要从fit库中使用fit::条件来编写:

template<class T>
std::string optionalToString(T* x)
{
    return fit::conditional(
        [](auto* obj) -> decltype(obj->toString()) { return obj->toString(); },
        [](auto*) { return "toString not defined"; }
    )(x);
}

你也可以直接从lambdas中创建函数:

FIT_STATIC_LAMBDA_FUNCTION(optionalToString) = fit::conditional(
    [](auto* obj) -> decltype(obj->toString(), std::string()) { return obj->toString(); },
    [](auto*) -> std::string { return "toString not defined"; }
);

然而，如果你使用的编译器不支持泛型lambdas，你将不得不编写单独的函数对象:

struct withToString
{
    template<class T>
    auto operator()(T* obj) const -> decltype(obj->toString(), std::string())
    {
        return obj->toString();
    }
};

struct withoutToString
{
    template<class T>
    std::string operator()(T*) const
    {
        return "toString not defined";
    }
};

FIT_STATIC_FUNCTION(optionalToString) = fit::conditional(
    withToString(),
    withoutToString()
);