检查“Runner”选项上是否选择了正确的设备。虽然你有一台设备用电缆物理插入，但Xcode可以通过WiFi连接到任何其他启用了“通过网络连接”选项的设备。

另一个解决这个问题的方法是在你的iPhone在主屏幕时连接Xcode，而不是在锁屏或打开应用程序时。

这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

我在这里的任何答案中都没有看到这一点，但对我来说唯一有效的是设备本身上的一个名为Enable UI Automation的选项。据说它会在更新后自动关闭。转到设置，开发人员，然后找到启用UI自动化。

这在我的第6代iPad上是有效的。

检查“Runner”选项上是否选择了正确的设备。虽然你有一台设备用电缆物理插入，但Xcode可以通过WiFi连接到任何其他启用了“通过网络连接”选项的设备。

我最近在把我的设备从iOS 9更新到10后，用XCode 8就遇到了这个问题。我收到的确切错误是:当您的设备被锁定时，开发无法启用。请解锁您的设备并重新连接。我收到这个错误，即使我的手机是解锁的，拔下和重新插入设备。

正如在几个回答中提到的，设备被锁定的消息实际上是指设备不相信MacBook。以我为例，我认为我的手机在更新到iOS 10后默认为不信任我的电脑。以下是对我来说有效的重置设置的步骤(这与苹果支持页面中tehprofessors的回答中提到的过程相同):

断开设备与MacBook的连接并关闭Xcode。 在你的设备上选择“设置>常规>重置”，然后点击“重置位置和隐私” 将您的设备重新插入计算机，然后在设备上将提示您信任计算机。利用信任。 现在重新打开Xcode并重建项目。 设备锁定错误应该消失。