这不是信任与否的问题。这是Xcode中的一个bug。

按照这些步骤来做。

当Xcode正在运行并且您的设备已连接时:

锁定你的设备。 把你的设备从Mac上拔下来。 解锁你的设备。 把你的设备插回Mac。

对我来说，我的iPhone 12有一个连接的苹果手表，我必须相信我的电脑也在我的苹果手表上。

我最近在把我的设备从iOS 9更新到10后，用XCode 8就遇到了这个问题。我收到的确切错误是:当您的设备被锁定时，开发无法启用。请解锁您的设备并重新连接。我收到这个错误，即使我的手机是解锁的，拔下和重新插入设备。

正如在几个回答中提到的，设备被锁定的消息实际上是指设备不相信MacBook。以我为例，我认为我的手机在更新到iOS 10后默认为不信任我的电脑。以下是对我来说有效的重置设置的步骤(这与苹果支持页面中tehprofessors的回答中提到的过程相同):

断开设备与MacBook的连接并关闭Xcode。 在你的设备上选择“设置>常规>重置”，然后点击“重置位置和隐私” 将您的设备重新插入计算机，然后在设备上将提示您信任计算机。利用信任。 现在重新打开Xcode并重建项目。 设备锁定错误应该消失。

对我来说，当我准备将我的设备与xcode解除配对时，我注意到它只是在为我的iPhone准备调试器支持，它告诉我“xcode将在iPhone完成时继续运行”。 和这个问题类似

检查“低功率模式”为禁用状态。在我的情况下，我只是禁用这个检查和部署工作立即，

即使我第一次选择了“信任这台计算机”选项，我也遇到了同样的问题。

这对我很有效

锁定设备 从设备上拆卸线缆。 解锁设备 重新连接到Mac