没有简单的解决办法。唯一真正的解决方案是重启Mac，重启XCode和iPhone。这是一个遗憾，因为它可能发生在任何时候，甚至在一个会话中，一切都很完美地工作，设备配对和解锁根据需要。 这里或其他地方给出的所有其他解决方案此时此地都可行，但明天早上就失效了。

我的手机被设置为“信任”Mac，但我还是在Xcode 6.1.1中遇到了这个错误。

这招对我很管用:

拔掉设备 xcode辞职 打开xcode 插入装置 构建/运行

解决方案:将目标设备切换到其他设备(例如通用iOS设备)，

然后解锁您的物理设备，并再次切换回它。

对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

答案有很多，但对我来说最有效的一个(El Capitan, Xcode 8.2)是关闭iTunes。如果它连接到IOS设备，那么尽管Xcode可以加载应用组件，但它仍然无法运行。

我发现，通过关闭控制台和运行模拟器，XCode可以再次看到我的iPhone。如果您不需要其他相关程序，我会确保它们没有运行。