我有一个非常简单的解决方法，它立刻对我起了作用。只需10秒即可完成:

1)进入窗口->设备和模拟器，取消勾选显示为运行目的地

2)拔下电缆再插回去。

3)运行项目。

这应该能解决你的问题!

对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

在您的设备(iPhone/iPad)上转到:设置->开发人员->清除可信计算机为我工作。

我有一个非常简单的解决方法，它立刻对我起了作用。只需10秒即可完成:

1)进入窗口->设备和模拟器，取消勾选显示为运行目的地

2)拔下电缆再插回去。

3)运行项目。

这应该能解决你的问题!

我的手机被设置为“信任”Mac，但我还是在Xcode 6.1.1中遇到了这个错误。

这招对我很管用:

拔掉设备 xcode辞职 打开xcode 插入装置 构建/运行

对于那些在Xcode 9中遇到这个问题的人: 只要重新启动Xcode就能解决这个问题。