我有一个非常简单的解决方法，它立刻对我起了作用。只需10秒即可完成:

1)进入窗口->设备和模拟器，取消勾选显示为运行目的地

2)拔下电缆再插回去。

3)运行项目。

这应该能解决你的问题!

这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

有时候你的设备会无缘无故地不再信任你的电脑。去你的设置然后一般>重置>重置位置和隐私。然后将设备重新插到电脑上，然后按下手机中出现的“信任此设备”提示。

没有简单的解决办法。唯一真正的解决方案是重启Mac，重启XCode和iPhone。这是一个遗憾，因为它可能发生在任何时候，甚至在一个会话中，一切都很完美地工作，设备配对和解锁根据需要。 这里或其他地方给出的所有其他解决方案此时此地都可行，但明天早上就失效了。

这不是信任与否的问题。这是Xcode中的一个bug。

按照这些步骤来做。

当Xcode正在运行并且您的设备已连接时:

锁定你的设备。 把你的设备从Mac上拔下来。 解锁你的设备。 把你的设备插回Mac。

我发现，通过关闭控制台和运行模拟器，XCode可以再次看到我的iPhone。如果您不需要其他相关程序，我会确保它们没有运行。