我有一个非常简单的解决方法，它立刻对我起了作用。只需10秒即可完成:

1)进入窗口->设备和模拟器，取消勾选显示为运行目的地

2)拔下电缆再插回去。

3)运行项目。

这应该能解决你的问题!

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

当你插入iPhone时，它会要求你相信电脑。 如果您已经信任并解锁，但仍然说您的设备被锁定(错误)。只要拔掉插头，再插上，它就会工作了

我的手机被设置为“信任”Mac，但我还是在Xcode 6.1.1中遇到了这个错误。

这招对我很管用:

拔掉设备 xcode辞职 打开xcode 插入装置 构建/运行

即使我第一次选择了“信任这台计算机”选项，我也遇到了同样的问题。

这对我很有效

锁定设备 从设备上拆卸线缆。 解锁设备 重新连接到Mac

这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。