我的问题是，我试图安装在一个不受支持的(新)iOS版本上，该版本产生了同样的错误。 特别是Xcode 11.7到iOS 14

这不是信任与否的问题。这是Xcode中的一个bug。

按照这些步骤来做。

当Xcode正在运行并且您的设备已连接时:

锁定你的设备。 把你的设备从Mac上拔下来。 解锁你的设备。 把你的设备插回Mac。

有一个简单的方法可以解决这个问题。至少对我有用。 在你的iPhone设备中 去设置>开发人员>点击“清除可信计算机” 输入所需的密码 并完成了! !

这是我找到的最简单的方法。

一般来说，拔下/插上电源对我来说似乎有用。但今天它没有，其他一些东西似乎起作用了:我在有问题的设备上启用了网络调试，它看起来几乎记得一个旧的网络“锁定”设置，但没有看到设备实际上是通过USB连接的。在(暂时)取消选择“通过网络连接”并重新插入后，它又开始工作了。

没有简单的解决办法。唯一真正的解决方案是重启Mac，重启XCode和iPhone。这是一个遗憾，因为它可能发生在任何时候，甚至在一个会话中，一切都很完美地工作，设备配对和解锁根据需要。 这里或其他地方给出的所有其他解决方案此时此地都可行，但明天早上就失效了。

答案有很多，但对我来说最有效的一个(El Capitan, Xcode 8.2)是关闭iTunes。如果它连接到IOS设备，那么尽管Xcode可以加载应用组件，但它仍然无法运行。