对我来说，有两种解决办法。 1)断开设备与MAC的连接，然后重新连接。 2)断开你的设备与MAC的连接，重新启动，然后连接到MAC就可以工作了

这不是信任与否的问题。这是Xcode中的一个bug。

按照这些步骤来做。

当Xcode正在运行并且您的设备已连接时:

锁定你的设备。 把你的设备从Mac上拔下来。 解锁你的设备。 把你的设备插回Mac。

即使我第一次选择了“信任这台计算机”选项，我也遇到了同样的问题。

这对我很有效

锁定设备 从设备上拆卸线缆。 解锁设备 重新连接到Mac

我花了几个小时试图解决这个问题，但运气不好。

确保在你的iphone上禁用任何VPN服务。就像魔法一样，它开始正常工作了。

我不得不重新添加设备到xcode。

在XCode中打开Devices and Simulators (CMD+Shift+2)，在左侧列表中按+按钮并重新添加相同的设备。

我的问题是，我试图安装在一个不受支持的(新)iOS版本上，该版本产生了同样的错误。 特别是Xcode 11.7到iOS 14