我在这里的任何答案中都没有看到这一点，但对我来说唯一有效的是设备本身上的一个名为Enable UI Automation的选项。据说它会在更新后自动关闭。转到设置，开发人员，然后找到启用UI自动化。

这在我的第6代iPad上是有效的。

我有一个非常简单的解决方法，它立刻对我起了作用。只需10秒即可完成:

1)进入窗口->设备和模拟器，取消勾选显示为运行目的地

2)拔下电缆再插回去。

3)运行项目。

这应该能解决你的问题!

对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

在您的设备(iPhone/iPad)上转到:设置->开发人员->清除可信计算机为我工作。

另一个解决这个问题的方法是在你的iPhone在主屏幕时连接Xcode，而不是在锁屏或打开应用程序时。

这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。