对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

当你插入iPhone时，它会要求你相信电脑。 如果您已经信任并解锁，但仍然说您的设备被锁定(错误)。只要拔掉插头，再插上，它就会工作了

另一个解决这个问题的方法是在你的iPhone在主屏幕时连接Xcode，而不是在锁屏或打开应用程序时。

这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

在Xcode顶部栏的窗口菜单中，选择设备和模拟器。

(或按SHIFT + COMMAND + 2)

然后选择您的设备，右键单击并选择取消配对。 执行此操作后，设备上会显示“信任”或“不信任”。 再次信任该设备，它将开始为开发做准备。 等待Xcode对设备进行开发，然后你就可以开始了!

在使用Xcode 9时，这种情况有时会发生。

有多种解决方案，如下所述:

注意:当Xcode试图安装应用程序时，请确保您的设备没有锁定。

解决方案一:

i.断开设备，重新连接

解决方案二:

i.重启设备

解决方案三:

i.断开装置

2退出Xcode(快捷键:cmd + Q)

3打开你的项目

iv.清洁项目(快捷键:cmd + shift + K)

v.现在连接设备

vi.运行项目

对我来说，解决方案3非常有效