对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

一个简单的解决方案:

首先，拔掉你的设备。 现在，解锁你的设备，重新插上电源。请确保设备已解锁。 现在通过选择设备作为目标来运行Xcode项目。

我的问题是，我试图安装在一个不受支持的(新)iOS版本上，该版本产生了同样的错误。 特别是Xcode 11.7到iOS 14

我花了几个小时试图解决这个问题，但运气不好。

确保在你的iphone上禁用任何VPN服务。就像魔法一样，它开始正常工作了。

检查“Runner”选项上是否选择了正确的设备。虽然你有一台设备用电缆物理插入，但Xcode可以通过WiFi连接到任何其他启用了“通过网络连接”选项的设备。

我最近在把我的设备从iOS 9更新到10后，用XCode 8就遇到了这个问题。我收到的确切错误是:当您的设备被锁定时，开发无法启用。请解锁您的设备并重新连接。我收到这个错误，即使我的手机是解锁的，拔下和重新插入设备。

正如在几个回答中提到的，设备被锁定的消息实际上是指设备不相信MacBook。以我为例，我认为我的手机在更新到iOS 10后默认为不信任我的电脑。以下是对我来说有效的重置设置的步骤(这与苹果支持页面中tehprofessors的回答中提到的过程相同):

断开设备与MacBook的连接并关闭Xcode。 在你的设备上选择“设置>常规>重置”，然后点击“重置位置和隐私” 将您的设备重新插入计算机，然后在设备上将提示您信任计算机。利用信任。 现在重新打开Xcode并重建项目。 设备锁定错误应该消失。