对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

没有简单的解决办法。唯一真正的解决方案是重启Mac，重启XCode和iPhone。这是一个遗憾，因为它可能发生在任何时候，甚至在一个会话中，一切都很完美地工作，设备配对和解锁根据需要。 这里或其他地方给出的所有其他解决方案此时此地都可行，但明天早上就失效了。

对我来说，我的iPhone 12有一个连接的苹果手表，我必须相信我的电脑也在我的苹果手表上。

重启了我的iPhone，这帮我解决了问题。

我尝试了本页上的每一个答案(当时有7个，尽管有2个是重复的)，他们都没有为我摆脱这个Xcode错误。

我不得不重新添加设备到xcode。

在XCode中打开Devices and Simulators (CMD+Shift+2)，在左侧列表中按+按钮并重新添加相同的设备。

另一个解决这个问题的方法是在你的iPhone在主屏幕时连接Xcode，而不是在锁屏或打开应用程序时。