这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

Bizare，但我希望它能帮助到别人。 我连接到一个VPN (Pro XPN)，这就是导致问题的原因!断开连接，它工作了。

解决方案:将目标设备切换到其他设备(例如通用iOS设备)，

然后解锁您的物理设备，并再次切换回它。

我不得不重新添加设备到xcode。

在XCode中打开Devices and Simulators (CMD+Shift+2)，在左侧列表中按+按钮并重新添加相同的设备。

2018

目前我发现最快的方法是:

1)去窗口->设备(改变热键在xcode为我CMD+P) 2)在设备上按“解除配对”键。 3)在iPhone中按信任键。 4)重新构建或不构建运行(Ctrl+CMD+R)

一般来说，拔下/插上电源对我来说似乎有用。但今天它没有，其他一些东西似乎起作用了:我在有问题的设备上启用了网络调试，它看起来几乎记得一个旧的网络“锁定”设置，但没有看到设备实际上是通过USB连接的。在(暂时)取消选择“通过网络连接”并重新插入后，它又开始工作了。