这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

在您的设备(iPhone/iPad)上转到:设置->开发人员->清除可信计算机为我工作。

我的问题是，我试图安装在一个不受支持的(新)iOS版本上，该版本产生了同样的错误。 特别是Xcode 11.7到iOS 14

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

重启了我的iPhone，这帮我解决了问题。

我尝试了本页上的每一个答案(当时有7个，尽管有2个是重复的)，他们都没有为我摆脱这个Xcode错误。

有一个简单的方法可以解决这个问题。至少对我有用。 在你的iPhone设备中 去设置>开发人员>点击“清除可信计算机” 输入所需的密码 并完成了! !

这是我找到的最简单的方法。