我最近在把我的设备从iOS 9更新到10后，用XCode 8就遇到了这个问题。我收到的确切错误是:当您的设备被锁定时，开发无法启用。请解锁您的设备并重新连接。我收到这个错误，即使我的手机是解锁的，拔下和重新插入设备。

正如在几个回答中提到的，设备被锁定的消息实际上是指设备不相信MacBook。以我为例，我认为我的手机在更新到iOS 10后默认为不信任我的电脑。以下是对我来说有效的重置设置的步骤(这与苹果支持页面中tehprofessors的回答中提到的过程相同):

断开设备与MacBook的连接并关闭Xcode。 在你的设备上选择“设置>常规>重置”，然后点击“重置位置和隐私” 将您的设备重新插入计算机，然后在设备上将提示您信任计算机。利用信任。 现在重新打开Xcode并重建项目。 设备锁定错误应该消失。

我发现，通过关闭控制台和运行模拟器，XCode可以再次看到我的iPhone。如果您不需要其他相关程序，我会确保它们没有运行。

答案有很多，但对我来说最有效的一个(El Capitan, Xcode 8.2)是关闭iTunes。如果它连接到IOS设备，那么尽管Xcode可以加载应用组件，但它仍然无法运行。

即使我第一次选择了“信任这台计算机”选项，我也遇到了同样的问题。

这对我很有效

锁定设备 从设备上拆卸线缆。 解锁设备 重新连接到Mac

我不得不重新添加设备到xcode。

在XCode中打开Devices and Simulators (CMD+Shift+2)，在左侧列表中按+按钮并重新添加相同的设备。

在Xcode顶部栏的窗口菜单中，选择设备和模拟器。

(或按SHIFT + COMMAND + 2)

然后选择您的设备，右键单击并选择取消配对。 执行此操作后，设备上会显示“信任”或“不信任”。 再次信任该设备，它将开始为开发做准备。 等待Xcode对设备进行开发，然后你就可以开始了!