我最近在把我的设备从iOS 9更新到10后，用XCode 8就遇到了这个问题。我收到的确切错误是:当您的设备被锁定时，开发无法启用。请解锁您的设备并重新连接。我收到这个错误，即使我的手机是解锁的，拔下和重新插入设备。

正如在几个回答中提到的，设备被锁定的消息实际上是指设备不相信MacBook。以我为例，我认为我的手机在更新到iOS 10后默认为不信任我的电脑。以下是对我来说有效的重置设置的步骤(这与苹果支持页面中tehprofessors的回答中提到的过程相同):

断开设备与MacBook的连接并关闭Xcode。 在你的设备上选择“设置>常规>重置”，然后点击“重置位置和隐私” 将您的设备重新插入计算机，然后在设备上将提示您信任计算机。利用信任。 现在重新打开Xcode并重建项目。 设备锁定错误应该消失。

Bizare，但我希望它能帮助到别人。 我连接到一个VPN (Pro XPN)，这就是导致问题的原因!断开连接，它工作了。

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

当你插入iPhone时，它会要求你相信电脑。 如果您已经信任并解锁，但仍然说您的设备被锁定(错误)。只要拔掉插头，再插上，它就会工作了

我发现，通过关闭控制台和运行模拟器，XCode可以再次看到我的iPhone。如果您不需要其他相关程序，我会确保它们没有运行。

对我来说，当我准备将我的设备与xcode解除配对时，我注意到它只是在为我的iPhone准备调试器支持，它告诉我“xcode将在iPhone完成时继续运行”。 和这个问题类似