答案有很多，但对我来说最有效的一个(El Capitan, Xcode 8.2)是关闭iTunes。如果它连接到IOS设备，那么尽管Xcode可以加载应用组件，但它仍然无法运行。

这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

当你插入iPhone时，它会要求你相信电脑。 如果您已经信任并解锁，但仍然说您的设备被锁定(错误)。只要拔掉插头，再插上，它就会工作了

我的手机被设置为“信任”Mac，但我还是在Xcode 6.1.1中遇到了这个错误。

这招对我很管用:

拔掉设备 xcode辞职 打开xcode 插入装置 构建/运行

有时候你的设备会无缘无故地不再信任你的电脑。去你的设置然后一般>重置>重置位置和隐私。然后将设备重新插到电脑上，然后按下手机中出现的“信任此设备”提示。