我不得不重新添加设备到xcode。

在XCode中打开Devices and Simulators (CMD+Shift+2)，在左侧列表中按+按钮并重新添加相同的设备。

我有一个非常简单的解决方法，它立刻对我起了作用。只需10秒即可完成:

1)进入窗口->设备和模拟器，取消勾选显示为运行目的地

2)拔下电缆再插回去。

3)运行项目。

这应该能解决你的问题!

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

我在这里的任何答案中都没有看到这一点，但对我来说唯一有效的是设备本身上的一个名为Enable UI Automation的选项。据说它会在更新后自动关闭。转到设置，开发人员，然后找到启用UI自动化。

这在我的第6代iPad上是有效的。

我最近在把我的设备从iOS 9更新到10后，用XCode 8就遇到了这个问题。我收到的确切错误是:当您的设备被锁定时，开发无法启用。请解锁您的设备并重新连接。我收到这个错误，即使我的手机是解锁的，拔下和重新插入设备。

正如在几个回答中提到的，设备被锁定的消息实际上是指设备不相信MacBook。以我为例，我认为我的手机在更新到iOS 10后默认为不信任我的电脑。以下是对我来说有效的重置设置的步骤(这与苹果支持页面中tehprofessors的回答中提到的过程相同):

断开设备与MacBook的连接并关闭Xcode。 在你的设备上选择“设置>常规>重置”，然后点击“重置位置和隐私” 将您的设备重新插入计算机，然后在设备上将提示您信任计算机。利用信任。 现在重新打开Xcode并重建项目。 设备锁定错误应该消失。

对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。