对我来说，我的iPhone 12有一个连接的苹果手表，我必须相信我的电脑也在我的苹果手表上。

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

重启了我的iPhone，这帮我解决了问题。

我尝试了本页上的每一个答案(当时有7个，尽管有2个是重复的)，他们都没有为我摆脱这个Xcode错误。

在您的设备(iPhone/iPad)上转到:设置->开发人员->清除可信计算机为我工作。

这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

检查“Runner”选项上是否选择了正确的设备。虽然你有一台设备用电缆物理插入，但Xcode可以通过WiFi连接到任何其他启用了“通过网络连接”选项的设备。