在Xcode顶部栏的窗口菜单中，选择设备和模拟器。

(或按SHIFT + COMMAND + 2)

然后选择您的设备，右键单击并选择取消配对。 执行此操作后，设备上会显示“信任”或“不信任”。 再次信任该设备，它将开始为开发做准备。 等待Xcode对设备进行开发，然后你就可以开始了!

对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

Bizare，但我希望它能帮助到别人。 我连接到一个VPN (Pro XPN)，这就是导致问题的原因!断开连接，它工作了。

你是不是碰巧不“相信”这个设备?这将阻止它与xcode通信，即使设备是解锁的。

这里是苹果的支持文档:http://support.apple.com/en-us/HT5868

对我来说，当我准备将我的设备与xcode解除配对时，我注意到它只是在为我的iPhone准备调试器支持，它告诉我“xcode将在iPhone完成时继续运行”。 和这个问题类似

重启了我的iPhone，这帮我解决了问题。

我尝试了本页上的每一个答案(当时有7个，尽管有2个是重复的)，他们都没有为我摆脱这个Xcode错误。