在Xcode顶部栏的窗口菜单中，选择设备和模拟器。

(或按SHIFT + COMMAND + 2)

然后选择您的设备，右键单击并选择取消配对。 执行此操作后，设备上会显示“信任”或“不信任”。 再次信任该设备，它将开始为开发做准备。 等待Xcode对设备进行开发，然后你就可以开始了!

对我来说，我的iPhone 12有一个连接的苹果手表，我必须相信我的电脑也在我的苹果手表上。

一般来说，拔下/插上电源对我来说似乎有用。但今天它没有，其他一些东西似乎起作用了:我在有问题的设备上启用了网络调试，它看起来几乎记得一个旧的网络“锁定”设置，但没有看到设备实际上是通过USB连接的。在(暂时)取消选择“通过网络连接”并重新插入后，它又开始工作了。

重启了我的iPhone，这帮我解决了问题。

我尝试了本页上的每一个答案(当时有7个，尽管有2个是重复的)，他们都没有为我摆脱这个Xcode错误。

即使我第一次选择了“信任这台计算机”选项，我也遇到了同样的问题。

这对我很有效

锁定设备 从设备上拆卸线缆。 解锁设备 重新连接到Mac

有一个简单的方法可以解决这个问题。至少对我有用。 在你的iPhone设备中 去设置>开发人员>点击“清除可信计算机” 输入所需的密码 并完成了! !

这是我找到的最简单的方法。