对于那些在Xcode 9中遇到这个问题的人: 只要重新启动Xcode就能解决这个问题。

有时候你的设备会无缘无故地不再信任你的电脑。去你的设置然后一般>重置>重置位置和隐私。然后将设备重新插到电脑上，然后按下手机中出现的“信任此设备”提示。

这些步骤在iOS 10中对我很有效。

从设备上拔出线缆。 插入设备。 清理并构建Xcode项目。

对我来说，我的iPhone 12有一个连接的苹果手表，我必须相信我的电脑也在我的苹果手表上。

对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

我发现，通过关闭控制台和运行模拟器，XCode可以再次看到我的iPhone。如果您不需要其他相关程序，我会确保它们没有运行。