对于那些在Xcode 9中遇到这个问题的人: 只要重新启动Xcode就能解决这个问题。

即使我第一次选择了“信任这台计算机”选项，我也遇到了同样的问题。

这对我很有效

锁定设备 从设备上拆卸线缆。 解锁设备 重新连接到Mac

对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

之前的解决方案都不管用。

芬利说，更换iPhone的电缆解决了这个问题。

我的问题是，我试图安装在一个不受支持的(新)iOS版本上，该版本产生了同样的错误。 特别是Xcode 11.7到iOS 14

对我来说，有两种解决办法。 1)断开设备与MAC的连接，然后重新连接。 2)断开你的设备与MAC的连接，重新启动，然后连接到MAC就可以工作了