我把父pid用环境传递给子pid， 然后定期检查子进程中是否存在/proc/$ppid。

通过滥用终端控制和会话，我设法用3个进程实现了一个可移植的、非轮询的解决方案。

诀窍在于:

process A is started process A creates a pipe P (and never reads from it) process A forks into process B process B creates a new session process B allocates a virtual terminal for that new session process B installs SIGCHLD handler to die when the child exits process B sets a SIGPIPE handler process B forks into process C process C does whatever it needs (e.g. exec()s the unmodified binary or runs whatever logic) process B writes to pipe P (and blocks that way) process A wait()s on process B and exits when it dies

这种方式:

如果进程A死亡:进程B得到一个SIGPIPE并死亡 如果进程B死亡:进程A的wait()返回并死亡，进程C将得到一个SIGHUP(因为当一个连接终端的会话的会话领导者死亡时，前台进程组中的所有进程都会得到一个SIGHUP) 如果进程C死亡:进程B得到一个SIGCHLD并死亡，那么进程a也会死亡

缺点:

进程C不能处理SIGHUP 进程C将在不同的会话中运行 进程C不能使用会话/进程组API，因为这会破坏脆弱的设置 为每一个这样的操作创建一个终端并不是最好的主意

一些海报已经提到了管道和kqueue。事实上，你也可以通过socketpair()调用创建一对连接的Unix域套接字。套接字类型应该是SOCK_STREAM。

Let us suppose you have the two socket file descriptors fd1, fd2. Now fork() to create the child process, which will inherit the fds. In the parent you close fd2 and in the child you close fd1. Now each process can poll() the remaining open fd on its own end for the POLLIN event. As long as each side doesn't explicitly close() its fd during normal lifetime, you can be fairly sure that a POLLHUP flag should indicate the other's termination (no matter clean or not). Upon notified of this event, the child can decide what to do (e.g. to die).

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <poll.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char ** argv)
{
    int sv[2];        /* sv[0] for parent, sv[1] for child */
    socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, sv);

    pid_t pid = fork();

    if ( pid > 0 ) {  /* parent */
        close(sv[1]);
        fprintf(stderr, "parent: pid = %d\n", getpid());
        sleep(100);
        exit(0);

    } else {          /* child */
        close(sv[0]);
        fprintf(stderr, "child: pid = %d\n", getpid());

        struct pollfd mon;
        mon.fd = sv[1];
        mon.events = POLLIN;

        poll(&mon, 1, -1);
        if ( mon.revents & POLLHUP )
            fprintf(stderr, "child: parent hung up\n");
        exit(0);
    }
}

您可以尝试编译上面的概念验证代码，并在./a这样的终端中运行它。&。你有大约100秒的时间来尝试通过各种信号杀死父PID，否则它就会退出。在任何一种情况下，您都应该看到消息“child: parent hung up”。

与使用SIGPIPE处理程序的方法相比，该方法不需要尝试write()调用。

这种方法也是对称的，即进程可以使用相同的通道来监视彼此的存在。

这个解决方案只调用POSIX函数。我在Linux和FreeBSD中尝试了这个方法。我认为它应该在其他unix上工作，但我还没有真正测试过。

参见:

Linux手册中的unix(7)， FreeBSD的unix(4)， poll(2)， socketpair(2)， Linux上的socket(7)。

以防它与任何人相关，当我从c++派生子进程中的JVM实例时，我可以让JVM实例在父进程完成后正确终止的唯一方法是执行以下操作。如果这不是最好的方法，希望有人能在评论中提供反馈。

1)在通过execv启动Java应用程序之前，在fork子进程上调用prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGHUP)

2)在Java应用程序中添加一个shutdown钩子，轮询直到其父PID等于1，然后执行一个硬的Runtime.getRuntime().halt(0)。轮询是通过启动运行ps命令的单独shell来完成的(参见:如何在Linux上的Java或JRuby中找到我的PID ?)

130118年编辑:

这似乎不是一个可靠的解决方案。我仍然在努力理解发生的事情的细微差别，但在屏幕/SSH会话中运行这些应用程序时，有时仍然会遇到孤立的JVM进程。

Instead of polling for the PPID in the Java app, I simply had the shutdown hook perform cleanup followed by a hard halt as above. Then I made sure to invoke waitpid in the C++ parent app on the spawned child process when it was time to terminate everything. This seems to be a more robust solution, as the child process ensures that it terminates, while the parent uses existing references to make sure that its children terminate. Compare this to the previous solution which had the parent process terminate whenever it pleased, and had the children try to figure out if they had been orphaned before terminating.

正如其他人指出的那样，当父进程退出时，依赖父进程pid变成1是不可移植的。不需要等待特定的父进程ID，只需要等待ID发生变化:

pit_t pid = getpid();
switch (fork())
{
    case -1:
    {
        abort(); /* or whatever... */
    }
    default:
    {
        /* parent */
        exit(0);
    }
    case 0:
    {
        /* child */
        /* ... */
    }
}

/* Wait for parent to exit */
while (getppid() != pid)
    ;

如果不想以全速轮询，可以根据需要添加微睡眠。

在我看来，这个选项比使用管道或依赖于信号更简单。

在Linux下，你可以在子进程中安装父进程死亡信号，例如:

#include <sys/prctl.h> // prctl(), PR_SET_PDEATHSIG
#include <signal.h> // signals
#include <unistd.h> // fork()
#include <stdio.h>  // perror()

// ...

pid_t ppid_before_fork = getpid();
pid_t pid = fork();
if (pid == -1) { perror(0); exit(1); }
if (pid) {
    ; // continue parent execution
} else {
    int r = prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGTERM);
    if (r == -1) { perror(0); exit(1); }
    // test in case the original parent exited just
    // before the prctl() call
    if (getppid() != ppid_before_fork)
        exit(1);
    // continue child execution ...

请注意，在fork之前存储父进程id，并在prctl()之后在子进程中测试它，消除了prctl()和调用子进程的退出之间的竞争条件。

还要注意，子进程的父进程死亡信号在新创建的子进程中被清除。它不受execve()的影响。

如果我们确定负责收养所有孤儿的系统进程PID为1，这个测试就可以简化:

pid_t pid = fork();
if (pid == -1) { perror(0); exit(1); }
if (pid) {
    ; // continue parent execution
} else {
    int r = prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGTERM);
    if (r == -1) { perror(0); exit(1); }
    // test in case the original parent exited just
    // before the prctl() call
    if (getppid() == 1)
        exit(1);
    // continue child execution ...

但是，依赖于系统进程的初始化和PID 1是不可移植的。posix . 1的授权- 2008指定:

调用进程的所有现有子进程和僵尸进程的父进程ID应设置为实现定义的系统进程的进程ID。也就是说，这些进程应该由一个特殊的系统进程继承。

传统上，采用所有孤儿进程的系统进程是PID 1，即init -它是所有进程的祖先。

在像Linux或FreeBSD这样的现代系统上，另一个进程可能具有这个角色。例如，在Linux上，一个进程可以调用prctl(PR_SET_CHILD_SUBREAPER, 1)来将自己建立为继承其任何后代的所有孤儿的系统进程(参见Fedora 25上的一个例子)。