我认为一种快速而又不那么简单的方法是在子节点和父节点之间创建一个管道。当父节点退出时，子节点将收到一个SIGPIPE。

如果你无法修改子进程，你可以尝试以下方法:

int pipes[2];
pipe(pipes)
if (fork() == 0) {
    close(pipes[1]); /* Close the writer end in the child*/
    dup2(pipes[0], STDIN_FILENO); /* Use reader end as stdin (fixed per  maxschlepzig */
    exec("sh -c 'set -o monitor; child_process & read dummy; kill %1'")
}

close(pipes[0]); /* Close the reader end in the parent */

这将在启用作业控制的shell进程中运行子进程。子进程在后台生成。shell等待换行符(或EOF)，然后终止子进程。

当父进程死亡时——不管是什么原因——它将关闭管道的一端。子shell将从read中获得一个EOF，并继续杀死后台的子进程。

在POSIX中，exit()， _exit()和_exit()函数被定义为:

如果该进程是控制进程，则SIGHUP信号应发送给控制终端的前台进程组中属于呼叫进程的每个进程。

因此，如果您安排父进程作为其进程组的控制进程，那么当父进程退出时，子进程应该得到一个SIGHUP信号。我不确定当父节点崩溃时是否会发生这种情况，但我认为确实会发生。当然，对于非崩溃的情况，它应该可以正常工作。

请注意，您可能必须阅读大量的小字——包括基本定义(Definitions)部分，以及exit()和setsid()和setpgrp()的系统服务信息——才能了解完整的情况。(我也是!)

即使7年过去了，我刚刚遇到这个问题，因为我正在运行SpringBoot应用程序，需要在开发期间启动webpack-dev-server，并需要在后端进程停止时杀死它。

我尝试使用Runtime.getRuntime()。addShutdownHook，但它在Windows 10上工作，但在Windows 7上不工作。

我已经将其更改为使用一个专门的线程来等待进程退出或用于InterruptedException，这似乎在两个Windows版本上都正确工作。

private void startWebpackDevServer() {
    String cmd = isWindows() ? "cmd /c gradlew webPackStart" : "gradlew webPackStart";
    logger.info("webpack dev-server " + cmd);

    Thread thread = new Thread(() -> {

        ProcessBuilder pb = new ProcessBuilder(cmd.split(" "));
        pb.redirectOutput(ProcessBuilder.Redirect.INHERIT);
        pb.redirectError(ProcessBuilder.Redirect.INHERIT);
        pb.directory(new File("."));

        Process process = null;
        try {
            // Start the node process
            process = pb.start();

            // Wait for the node process to quit (blocking)
            process.waitFor();

            // Ensure the node process is killed
            process.destroyForcibly();
            System.setProperty(WEBPACK_SERVER_PROPERTY, "true");
        } catch (InterruptedException | IOException e) {
            // Ensure the node process is killed.
            // InterruptedException is thrown when the main process exit.
            logger.info("killing webpack dev-server", e);
            if (process != null) {
                process.destroyForcibly();
            }
        }

    });

    thread.start();
}

另一种Linux特有的方法是在一个新的PID名称空间中创建父进程。然后它将是该名称空间中的PID 1，当它退出时，它的所有子节点将立即被SIGKILL杀死。

不幸的是，为了创建一个新的PID名称空间，您必须拥有CAP_SYS_ADMIN。但是，这种方法非常有效，在初始启动父进程之后不需要对父进程或子进程进行任何实际更改。

请参见clone(2)、pid_namespaces(7)和unshare(2)。

受到这里另一个答案的启发，我提出了以下全posix解决方案。一般思想是在父进程和子进程之间创建一个中间进程，其目的只有一个:注意父进程何时死亡，并显式地终止子进程。

当子进程中的代码无法修改时，这种解决方案非常有用。

int p[2];
pipe(p);
pid_t child = fork();
if (child == 0) {
    close(p[1]); // close write end of pipe
    setpgid(0, 0); // prevent ^C in parent from stopping this process
    child = fork();
    if (child == 0) {
        close(p[0]); // close read end of pipe (don't need it here)
        exec(...child process here...);
        exit(1);
    }
    read(p[0], 1); // returns when parent exits for any reason
    kill(child, 9);
    exit(1);
}

使用这种方法有两个小注意事项:

如果你故意杀死中间进程，那么当父进程死亡时，子进程不会被杀死。 如果子进程在父进程之前退出，那么中间进程将尝试杀死原来的子进程pid，该进程现在可以引用一个不同的进程。(这可以通过在中间过程中编写更多代码来解决。)

顺便说一句，我使用的实际代码是Python的。为了完整起见，这里是:

def run(*args):
    (r, w) = os.pipe()
    child = os.fork()
    if child == 0:
        os.close(w)
        os.setpgid(0, 0)
        child = os.fork()
        if child == 0:
            os.close(r)
            os.execl(args[0], *args)
            os._exit(1)
        os.read(r, 1)
        os.kill(child, 9)
        os._exit(1)
    os.close(r)