好吧，为了能够得到一些关于为什么会发生这种情况的信息，我这样做了:

打开Xcode 进入窗口→设备和模拟器 在左边选择你的手机 向下滚动到右侧，可以看到错误 更新到最新的Xcode版本 把你的手机升级到最新的iOS系统 将您的手机从windows→设备和模拟器中解除配对。 配对你的iPhone 享受

我的经验是，昨天我的iOS 13.6被Xcode 11.7支持，今天Xcode拒绝了我的iPhone，我把Xcode更新到12版本，一切都回到了正轨。

解决方案:

Update your Xcode to the latest version.

提示:不需要更新iOS。

每当这个错误发生时，要么你的Xcode版本或iPhone版本不能一起工作。您必须更新其中一个或其中一个或两个。

2020更新:Xcode: 12 Beta for iOS 14

如果你所使用的Xcode版本支持你所瞄准的主要iOS版本，那么就有一个变通方案。假设你已经安装了Xcode 12.1.0，你希望在iOS 14.2的设备上运行你的项目。

然后，您可以从这里下载iOS开发者磁盘镜像，并将其从下载文件夹移动到/Applications/Xcode_12.1.0.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

你可以下载iOS 14.2开发者磁盘镜像，并将14.2.zip的内容解压到Xcode的DeviceSupport目录。

我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。

如果你使用的是iOS 13.5和Xcode 11.5，移除设备并重新添加设备就能解决问题。