我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。

我也有同样的问题……Xcode 11.5 iOS 13.5还没有找到修复…所以我换了Wi-Fi…

下面是一些关于如何设置的简单说明:

重新启动我的Mac是解决这个问题的唯一办法。

在重新启动之前，我尝试了其他一些不起作用的事情:

重新启动Xcode。 重新连接iPhone。 重启iPhone。

在阅读DanielSmurts的回答后，我现在也在使用无线调试。

Xcode 11.4不支持新的iOS 13.5。更新到Xcode 11.5为我解决了这个问题

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_4_release_notes

已知的问题 Xcode 11.4不适用于运行iOS 13.4 beta 1和beta 2的设备。(60055806)

你的Xcode版本很可能不支持你手机的iOS版本。你可以通过“添加其他模拟器”来验证这一点，点击对话框左下角的+号，然后在OS Version字段中选择“下载更多模拟器运行时…”比较最新可用的操作系统版本与您手机的iOS版本(在您的手机上进入设置->常规->关于)。

升级Xcode可以解决这个问题——只要不给你带来任何问题。如果出于某种原因，你需要使用相同的Xcode版本，但仍然需要支持更新的iOS版本，请查看这篇文章:https://davidlaristudios.com/2016/11/adding-device-support-to-xcode/

你可以从一个更新的Xcode版本中复制设备支持，然后粘贴到你的Xcode版本中。请注意，这需要你单独下载新的Xcode版本-不要升级你的当前版本。你可以直接从苹果下载更新的Xcode版本。

我在Xcode 11.6和iOS 13.6中也遇到了同样的问题。解除设备配对并重新添加就解决了这个问题。