每当这个错误发生时，要么你的Xcode版本或iPhone版本不能一起工作。您必须更新其中一个或其中一个或两个。

2020更新:Xcode: 12 Beta for iOS 14

如果你需要继续使用Xcode 11.4，试试这个:

安装Xcode 11.5(以xcodes为例); 拷贝/Applications/Xcode-11.5.0.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5到/Applications/ xcode - 11.4.1.1 .app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5; 选择Xcode 11.5，创建一个虚拟示例应用，并在iOS 13.5上启动它; 关闭Xcode 11.5并切换回Xcode 11.4。

现在你应该可以在iOS 13.5和Xcode 11.4上运行你的应用程序了。

重新启动我的Mac是解决这个问题的唯一办法。

在重新启动之前，我尝试了其他一些不起作用的事情:

重新启动Xcode。 重新连接iPhone。 重启iPhone。

在阅读DanielSmurts的回答后，我现在也在使用无线调试。

从此链接下载设备iOS版本的支持文件，并按照说明操作。

链接到GitHub

如果你使用的是iOS 13.5和Xcode 11.5，移除设备并重新添加设备就能解决问题。

我在Xcode 11.6和iOS 13.6中也遇到了同样的问题。解除设备配对并重新添加就解决了这个问题。