我使用的是iPhone SE iOS 13.6.1和Xcode 13.5，我也遇到了同样的问题。而iPhone还没有。请重新连接设备警告窗口打开，我关闭iPhone，重新打开并重建Xcode项目，信任iPhone，我的问题解决了。

这意味着您正在使用的Xcode与设备上的iOS版本不兼容。(您已经更新了设备上的iOS，但还没有更新Xcode。)

打开App Store，更新Xcode。

如果没有任何更新-去这里下载最新版本的Xcode(不是测试版)。

重新启动我的Mac是解决这个问题的唯一办法。

在重新启动之前，我尝试了其他一些不起作用的事情:

重新启动Xcode。 重新连接iPhone。 重启iPhone。

在阅读DanielSmurts的回答后，我现在也在使用无线调试。

我今天遇到了这个问题。[设备名]不可用。请重新连接设备。

我的iPhone运行的是iOS 13.6.1，最新版本的Xcode不支持该操作系统。我在这里的苹果开发者论坛上看到了一条将手机更新到iOS 13.7的评论，这为我解决了这个问题。

出于某种原因，切换USB端口对我来说很有效。我尝试了上面的许多解决方案——更新等等。直到我换了一个不同的USB端口，一切都不管用。奇怪!

Xcode 11.4包含了发布说明中提到的iOS 13.4的sdk 在这里。

如果你想使用iOS 13.5，你必须更新到测试版。