如果你使用的是iOS 13.5和Xcode 11.5，移除设备并重新添加设备就能解决问题。

我的经验是，昨天我的iOS 13.6被Xcode 11.7支持，今天Xcode拒绝了我的iPhone，我把Xcode更新到12版本，一切都回到了正轨。

解决方案:

Update your Xcode to the latest version.

提示:不需要更新iOS。

这意味着您正在使用的Xcode与设备上的iOS版本不兼容。(您已经更新了设备上的iOS，但还没有更新Xcode。)

打开App Store，更新Xcode。

如果没有任何更新-去这里下载最新版本的Xcode(不是测试版)。

Xcode 11.4不支持新的iOS 13.5。更新到Xcode 11.5为我解决了这个问题

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_4_release_notes

已知的问题 Xcode 11.4不适用于运行iOS 13.4 beta 1和beta 2的设备。(60055806)

我正在使用Xcode beta 3(撰写本文时的最新版本)，在运行最新iOS 14 beta的iPhone XS上遇到了这个问题。

在尝试了很多建议之后，解决方案是重启我的iPhone。

如果您使用电缆连接它，请清理构建文件夹，在模拟器上运行它，然后立即在手机上再次运行它。

如果你使用无线网，确保你的电脑和手机上的Wi-Fi连接完全相同，或者打开手机上的个人热点，将你的电脑连接到热点上，以确保它们使用完全相同的连接。