如果你使用的是iOS 13.5和Xcode 11.5，移除设备并重新添加设备就能解决问题。

遵循以下步骤:

从(设置→常规→关于→软件版本)中检查您的iOS版本，并从下面的链接获取设备支持文件: https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport/tree/master/DeviceSupport 接下来，解压缩文件，并将它们放在以下位置: 应用程序→Xcode→右键点击→显示包内容→内容→开发者→平台→iPhoneOS。platform→DeviceSupport **重启Macbook或pc **

重新启动xcode后，将配置并准备将应用程序安装到运行在更高ios版本的iPhone中。

看来条条大路通罗马了。如果你同时使用Xcode 11.7和iOS 13.6，考虑将你的iOS更新到13.7。这对我很管用。没有必要将Xcode升级到12。

每当这个错误发生时，要么你的Xcode版本或iPhone版本不能一起工作。您必须更新其中一个或其中一个或两个。

2020更新:Xcode: 12 Beta for iOS 14

从此链接下载设备iOS版本的支持文件，并按照说明操作。

链接到GitHub

我使用的是iPhone SE iOS 13.6.1和Xcode 13.5，我也遇到了同样的问题。而iPhone还没有。请重新连接设备警告窗口打开，我关闭iPhone，重新打开并重建Xcode项目，信任iPhone，我的问题解决了。