Xcode 11.4包含了发布说明中提到的iOS 13.4的sdk 在这里。

如果你想使用iOS 13.5，你必须更新到测试版。

Xcode 11.4不支持新的iOS 13.5。更新到Xcode 11.5为我解决了这个问题

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_4_release_notes

已知的问题 Xcode 11.4不适用于运行iOS 13.4 beta 1和beta 2的设备。(60055806)

遵循以下步骤:

从(设置→常规→关于→软件版本)中检查您的iOS版本，并从下面的链接获取设备支持文件: https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport/tree/master/DeviceSupport 接下来，解压缩文件，并将它们放在以下位置: 应用程序→Xcode→右键点击→显示包内容→内容→开发者→平台→iPhoneOS。platform→DeviceSupport **重启Macbook或pc **

重新启动xcode后，将配置并准备将应用程序安装到运行在更高ios版本的iPhone中。

我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。

我现在使用的是Xcode 11.6, macOS 10.15.6和iOS 13.5.1。

首先问题是我使用的是Xcode 11.4。但我无法升级，因为我还没有使用macOS v10.15 (Catalina)。(我无法升级，因为我的RAID崩溃了，我无法做备份，但这是另一个传奇。)

升级到Catalina后，又升级到Xcode 11.6，我仍然无法在设备上构建。所以我打开了设备和模拟器，取消了手机配对，就像这里的评论中提到的那样。然后，当我试图修复时，一个警告消息说设备忙(它不是)。最后，在重新启动手机(不得不解开它才能重新开机)、清理Xcode并重新配对手机后，我终于构建了设备。祝你好运!

如果你需要继续使用Xcode 11.4，试试这个:

安装Xcode 11.5(以xcodes为例); 拷贝/Applications/Xcode-11.5.0.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5到/Applications/ xcode - 11.4.1.1 .app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5; 选择Xcode 11.5，创建一个虚拟示例应用，并在iOS 13.5上启动它; 关闭Xcode 11.5并切换回Xcode 11.4。

现在你应该可以在iOS 13.5和Xcode 11.4上运行你的应用程序了。