如果你使用的是旧版本的Xcode，你的手机已经更新了，你不需要更新你的Xcode。可以简单地添加设备支持。

https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport

看来条条大路通罗马了。如果你同时使用Xcode 11.7和iOS 13.6，考虑将你的iOS更新到13.7。这对我很管用。没有必要将Xcode升级到12。

如果你的iPhone iOS版本高于Xcode设备支持，你应该从这个网站下载设备支持的文件，然后粘贴到下面的位置:

/Applications/Xcode11_4_1.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/13.5

如果你使用的是iOS 13.5和Xcode 11.5，移除设备并重新添加设备就能解决问题。

出于某种原因，切换USB端口对我来说很有效。我尝试了上面的许多解决方案——更新等等。直到我换了一个不同的USB端口，一切都不管用。奇怪!

我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。