我现在使用的是Xcode 11.6, macOS 10.15.6和iOS 13.5.1。

首先问题是我使用的是Xcode 11.4。但我无法升级，因为我还没有使用macOS v10.15 (Catalina)。(我无法升级，因为我的RAID崩溃了，我无法做备份，但这是另一个传奇。)

升级到Catalina后，又升级到Xcode 11.6，我仍然无法在设备上构建。所以我打开了设备和模拟器，取消了手机配对，就像这里的评论中提到的那样。然后，当我试图修复时，一个警告消息说设备忙(它不是)。最后，在重新启动手机(不得不解开它才能重新开机)、清理Xcode并重新配对手机后，我终于构建了设备。祝你好运!

我使用的是iPhone SE iOS 13.6.1和Xcode 13.5，我也遇到了同样的问题。而iPhone还没有。请重新连接设备警告窗口打开，我关闭iPhone，重新打开并重建Xcode项目，信任iPhone，我的问题解决了。

每当这个错误发生时，要么你的Xcode版本或iPhone版本不能一起工作。您必须更新其中一个或其中一个或两个。

2020更新:Xcode: 12 Beta for iOS 14

这意味着您正在使用的Xcode与设备上的iOS版本不兼容。(您已经更新了设备上的iOS，但还没有更新Xcode。)

打开App Store，更新Xcode。

如果没有任何更新-去这里下载最新版本的Xcode(不是测试版)。

如果你使用的是iOS 13.5和Xcode 11.5，移除设备并重新添加设备就能解决问题。

重启iPhone对我有帮助。