我现在使用的是Xcode 11.6, macOS 10.15.6和iOS 13.5.1。

首先问题是我使用的是Xcode 11.4。但我无法升级，因为我还没有使用macOS v10.15 (Catalina)。(我无法升级，因为我的RAID崩溃了，我无法做备份，但这是另一个传奇。)

升级到Catalina后，又升级到Xcode 11.6，我仍然无法在设备上构建。所以我打开了设备和模拟器，取消了手机配对，就像这里的评论中提到的那样。然后，当我试图修复时，一个警告消息说设备忙(它不是)。最后，在重新启动手机(不得不解开它才能重新开机)、清理Xcode并重新配对手机后，我终于构建了设备。祝你好运!

每当这个错误发生时，要么你的Xcode版本或iPhone版本不能一起工作。您必须更新其中一个或其中一个或两个。

2020更新:Xcode: 12 Beta for iOS 14

重启iPhone对我有帮助。

Xcode 11.4包含了发布说明中提到的iOS 13.4的sdk 在这里。

如果你想使用iOS 13.5，你必须更新到测试版。

如果您使用电缆连接它，请清理构建文件夹，在模拟器上运行它，然后立即在手机上再次运行它。

如果你使用无线网，确保你的电脑和手机上的Wi-Fi连接完全相同，或者打开手机上的个人热点，将你的电脑连接到热点上，以确保它们使用完全相同的连接。

我今天遇到了这个问题。[设备名]不可用。请重新连接设备。

我的iPhone运行的是iOS 13.6.1，最新版本的Xcode不支持该操作系统。我在这里的苹果开发者论坛上看到了一条将手机更新到iOS 13.7的评论，这为我解决了这个问题。