我在Xcode 11.6和iOS 13.6中也遇到了同样的问题。解除设备配对并重新添加就解决了这个问题。

你的Xcode版本很可能不支持你手机的iOS版本。你可以通过“添加其他模拟器”来验证这一点，点击对话框左下角的+号，然后在OS Version字段中选择“下载更多模拟器运行时…”比较最新可用的操作系统版本与您手机的iOS版本(在您的手机上进入设置->常规->关于)。

升级Xcode可以解决这个问题——只要不给你带来任何问题。如果出于某种原因，你需要使用相同的Xcode版本，但仍然需要支持更新的iOS版本，请查看这篇文章:https://davidlaristudios.com/2016/11/adding-device-support-to-xcode/

你可以从一个更新的Xcode版本中复制设备支持，然后粘贴到你的Xcode版本中。请注意，这需要你单独下载新的Xcode版本-不要升级你的当前版本。你可以直接从苹果下载更新的Xcode版本。

Xcode 11.4不支持新的iOS 13.5。更新到Xcode 11.5为我解决了这个问题

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_4_release_notes

已知的问题 Xcode 11.4不适用于运行iOS 13.4 beta 1和beta 2的设备。(60055806)

看来条条大路通罗马了。如果你同时使用Xcode 11.7和iOS 13.6，考虑将你的iOS更新到13.7。这对我很管用。没有必要将Xcode升级到12。

请从这个URL下载最新的设备并添加到设备中。

https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport/blob/master/DeviceSupport/

如果您使用电缆连接它，请清理构建文件夹，在模拟器上运行它，然后立即在手机上再次运行它。

如果你使用无线网，确保你的电脑和手机上的Wi-Fi连接完全相同，或者打开手机上的个人热点，将你的电脑连接到热点上，以确保它们使用完全相同的连接。