你的Xcode版本很可能不支持你手机的iOS版本。你可以通过“添加其他模拟器”来验证这一点，点击对话框左下角的+号，然后在OS Version字段中选择“下载更多模拟器运行时…”比较最新可用的操作系统版本与您手机的iOS版本(在您的手机上进入设置->常规->关于)。

升级Xcode可以解决这个问题——只要不给你带来任何问题。如果出于某种原因，你需要使用相同的Xcode版本，但仍然需要支持更新的iOS版本，请查看这篇文章:https://davidlaristudios.com/2016/11/adding-device-support-to-xcode/

你可以从一个更新的Xcode版本中复制设备支持，然后粘贴到你的Xcode版本中。请注意，这需要你单独下载新的Xcode版本-不要升级你的当前版本。你可以直接从苹果下载更新的Xcode版本。

重启iPhone对我有帮助。

Xcode 11.4不支持新的iOS 13.5。更新到Xcode 11.5为我解决了这个问题

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_4_release_notes

已知的问题 Xcode 11.4不适用于运行iOS 13.4 beta 1和beta 2的设备。(60055806)

在你调试iPhone之前，遵循Xcode和iOS版本的映射表:

Xcode 12.3→iOS 14.3

Xcode 12.2→iOS 14.2

Xcode 12.1→iOS 14.1

Xcode 12→iOS 14

Xcode 11.7→iOS 13.7

Xcode 11.6→iOS 13.6

Xcode 11.5→iOS 13.5

Xcode 11.4→iOS 13.4

请在https://developer.apple.com/download/more/下载。

如果您仍然遇到错误，请尝试在菜单窗口>设备和模拟器中取消设备配对，清除Xcode，重新连接并信任设备，然后重新运行。这对我很管用!

获取更多信息:https://en.wikipedia.org/wiki/Xcode

如果你所使用的Xcode版本支持你所瞄准的主要iOS版本，那么就有一个变通方案。假设你已经安装了Xcode 12.1.0，你希望在iOS 14.2的设备上运行你的项目。

然后，您可以从这里下载iOS开发者磁盘镜像，并将其从下载文件夹移动到/Applications/Xcode_12.1.0.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

你可以下载iOS 14.2开发者磁盘镜像，并将14.2.zip的内容解压到Xcode的DeviceSupport目录。

我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。