到目前为止，我找到的最好答案是Michael Kerrisk的《Linux编程界面》：

在现代UNIX实现中，每个进程可以有多个线程执行。设想线程的一种方式是作为一组进程共享同一虚拟内存以及一系列其他属性。每个线程执行相同的程序代码并共享相同的数据区域和堆。但是，每个线程都有自己的堆栈包含局部变量和函数调用链接信息。[LPI 2.12]

这本书非常清晰；JuliaEvans在本文中提到了它在澄清Linux组真正工作方式方面的帮助。

以下是我从代码项目的一篇文章中得到的内容。我想它清楚地解释了所需的一切。

线程是另一种将工作负载拆分为单独的执行流。线程的重量比进程轻。这这意味着，它提供的灵活性不如全面流程，但可以启动速度更快，因为操作系统设置当程序由两个或多个线程组成时线程共享单个内存空间。进程被赋予单独的地址空间。所有线程共享一个堆。但每个线程都有自己的堆栈。

进程和线程都是独立的执行序列。典型的区别是（同一进程的）线程在共享内存空间中运行，而进程在单独的内存空间中。

我不确定你可能指的是什么“硬件”线程和“软件”线程。线程是一种操作环境特性，而不是CPU特性（尽管CPU通常具有使线程高效的操作）。

Erlang使用术语“进程”，因为它不公开共享内存多道程序模型。称它们为“线程”意味着它们共享内存。

来自嵌入式世界，我想补充一点，进程的概念只存在于具有MMU（内存管理单元）的“大型”处理器（台式CPU、ARM Cortex A-9）和支持使用MMU的操作系统（如Linux）中。对于小型/老式处理器和微控制器以及小型RTOS操作系统（实时操作系统），如freeRTOS，没有MMU支持，因此没有进程，只有线程。

线程可以访问彼此的内存，并且它们由OS以交错的方式调度，因此它们看起来是并行运行的（或者对于多核线程，它们实际上是并行运行）。

另一方面，进程则生活在由MMU提供和保护的私有虚拟内存沙盒中。这很方便，因为它可以：

防止错误进程导致整个系统崩溃。通过使其他流程数据不可见和无法访问。进程内的实际工作由一个或多个线程负责。

同一进程中的线程共享内存，但每个线程都有自己的堆栈和寄存器，线程在堆中存储线程特定的数据。线程从不独立执行，因此与进程间通信相比，线程间通信要快得多。

进程从不共享相同的内存。当子进程创建时，它会复制父进程的内存位置。进程通信通过使用管道、共享内存和消息解析来完成。线程之间的上下文切换非常缓慢。

应用程序由一个或多个进程组成。简单地说，进程是一个正在执行的程序。一个或多个线程在进程上下文中运行。线程是操作系统分配处理器时间的基本单元。一个线程可以执行过程代码的任何部分，包括当前由另一个线程执行的部分。光纤是必须由应用程序手动调度的执行单元。纤维在调度它们的线程的上下文中运行。

从这里偷来的。