到目前为止，我找到的最好答案是Michael Kerrisk的《Linux编程界面》：

在现代UNIX实现中，每个进程可以有多个线程执行。设想线程的一种方式是作为一组进程共享同一虚拟内存以及一系列其他属性。每个线程执行相同的程序代码并共享相同的数据区域和堆。但是，每个线程都有自己的堆栈包含局部变量和函数调用链接信息。[LPI 2.12]

这本书非常清晰；JuliaEvans在本文中提到了它在澄清Linux组真正工作方式方面的帮助。

进程和线程都是独立的执行序列。典型的区别是（同一进程的）线程在共享内存空间中运行，而进程在单独的内存空间中。

我不确定你可能指的是什么“硬件”线程和“软件”线程。线程是一种操作环境特性，而不是CPU特性（尽管CPU通常具有使线程高效的操作）。

Erlang使用术语“进程”，因为它不公开共享内存多道程序模型。称它们为“线程”意味着它们共享内存。

应用程序由一个或多个进程组成。简单地说，进程是一个正在执行的程序。一个或多个线程在进程上下文中运行。线程是操作系统分配处理器时间的基本单元。一个线程可以执行过程代码的任何部分，包括当前由另一个线程执行的部分。光纤是必须由应用程序手动调度的执行单元。纤维在调度它们的线程的上下文中运行。

从这里偷来的。

过程-正在执行的程序

线程-线程是执行最小的编程指令序列

例如，如果你想计算矩阵乘法，你将为main中的循环编写一个3的程序并执行它。现在这是你的过程。

现在，您可以通过创建线程并分配每个线程执行行的结果来解决相同的程序。每个线程将独立工作，结果将存储在数组中。因为线程在进程中共享相同的内存。

在这两种情况下，结果相同。

来自嵌入式世界，我想补充一点，进程的概念只存在于具有MMU（内存管理单元）的“大型”处理器（台式CPU、ARM Cortex A-9）和支持使用MMU的操作系统（如Linux）中。对于小型/老式处理器和微控制器以及小型RTOS操作系统（实时操作系统），如freeRTOS，没有MMU支持，因此没有进程，只有线程。

线程可以访问彼此的内存，并且它们由OS以交错的方式调度，因此它们看起来是并行运行的（或者对于多核线程，它们实际上是并行运行）。

另一方面，进程则生活在由MMU提供和保护的私有虚拟内存沙盒中。这很方便，因为它可以：

防止错误进程导致整个系统崩溃。通过使其他流程数据不可见和无法访问。进程内的实际工作由一个或多个线程负责。

示例1：JVM在单个进程中运行，JVM中的线程共享属于该进程的堆。这就是为什么多个线程可以访问同一个对象。线程共享堆并拥有自己的堆栈空间。这就是一个线程对方法及其局部变量的调用如何保持与其他线程的线程安全。但是堆不是线程安全的，必须同步以确保线程安全。