对于一小时以内的小时间，我更喜欢:

long millis = ...

System.out.printf("%1$TM:%1$TS", millis);
// or
String str = String.format("%1$TM:%1$TS", millis);

对于较长的间隔:

private static final long HOUR = TimeUnit.HOURS.toMillis(1);
...
if (millis < HOUR) {
    System.out.printf("%1$TM:%1$TS%n", millis);
} else {
    System.out.printf("%d:%2$TM:%2$TS%n", millis / HOUR, millis % HOUR);
}

最短的解决方案:

这可能是最短的一个，也涉及到时区。

System.out.printf("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

输出例如:

00:18:32

解释:

%tT是24小时时钟格式为%tH:%tM:%tS的时间。

%tT也接受长时间作为输入，因此不需要创建Date。Printf()将简单地以毫秒为单位打印指定的时间，但在当前时区中，因此我们必须减去当前时区的原始偏移量，以便0毫秒将是0小时，而不是当前时区的时间偏移值。

注意#1:如果你需要一个字符串形式的结果，你可以这样得到它:

String t = String.format("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

注意#2:只有当millis小于一天时，才会给出正确的结果，因为一天部分不包括在输出中。

    long startTime = System.currentTimeMillis();
    // do your work...
    long endTime=System.currentTimeMillis();
    long diff=endTime-startTime;       
    long hours=TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(diff);
    diff=diff-(hours*60*60*1000);
    long min=TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(diff);
    diff=diff-(min*60*1000);
    long seconds=TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(diff);
    //hour, min and seconds variables contains the time elapsed on your work

适用于API 9以下的Android

(String.format("%d hr %d min, %d sec", millis/(1000*60*60), (millis%(1000*60*60))/(1000*60), ((millis%(1000*60*60))%(1000*60))/1000)) 

使用java . util . concurrent。TimeUnit，使用这个简单的方法:

private static long timeDiff(Date date, Date date2, TimeUnit unit) {
    long milliDiff=date2.getTime()-date.getTime();
    long unitDiff = unit.convert(milliDiff, TimeUnit.MILLISECONDS);
    return unitDiff; 
}

例如:

SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yy/MM/dd HH:mm:ss");  
Date firstDate = sdf.parse("06/24/2017 04:30:00");
Date secondDate = sdf.parse("07/24/2017 05:00:15");
Date thirdDate = sdf.parse("06/24/2017 06:00:15");

System.out.println("days difference: "+timeDiff(firstDate,secondDate,TimeUnit.DAYS));
System.out.println("hours difference: "+timeDiff(firstDate,thirdDate,TimeUnit.HOURS));
System.out.println("minutes difference: "+timeDiff(firstDate,thirdDate,TimeUnit.MINUTES));
System.out.println("seconds difference: "+timeDiff(firstDate,thirdDate,TimeUnit.SECONDS));

这个主题已经被很好地覆盖了，我只是想分享我的函数，也许你可以使用这些函数，而不是导入整个库。

    public long getSeconds(ms) {
        return (ms/1000%60);
    }
    public long getMinutes(ms) {
        return (ms/(1000*60)%60);
    }
    public long getHours(ms) {
        return ((ms/(1000*60*60))%24);
    }