这是我用一个导航图标和一个文本视图所做的 现在您可以进行扩展，以便在任何需要的地方应用它。但你必须把它应用到每一项活动中

(toolbar[0] as AppCompatTextView).let {
            it.viewTreeObserver.addOnDrawListener {
                it.layoutParams = it.layoutParams.apply {
                    width = Toolbar.LayoutParams.MATCH_PARENT
                    (this as ViewGroup.MarginLayoutParams).apply {
                        marginEnd = toolbar[1].width
                    }
                }
                it.textAlignment = View.TEXT_ALIGNMENT_CENTER
            }

        }

你可以用下面的like

 <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/top_actionbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:theme="@style/AppThemeToolbar">

    <TextView
        android:id="@+id/pageTitle"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        />
</android.support.v7.widget.Toolbar>

更新自@MrEngineer13的回答:要在任何情况下对齐标题中心，包括汉堡图标，选项菜单，你可以在工具栏中添加一个框架布局，像这样:

   <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

         <FrameLayout android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent">

              <TextView
               android:layout_width="wrap_content"
               android:layout_height="wrap_content"
               android:text="Toolbar Title"
               android:layout_gravity="center"
               style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
               android:id="@+id/toolbar_title" />

        </FrameLayout>

   </android.support.v7.widget.Toolbar>

您可以在xml文件中插入这段代码

 <androidx.appcompat.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:background="@color/colorPrimaryDark"
    android:elevation="4dp"
    android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:textColor="#000000"
        android:textSize="20dp"
        android:id="@+id/toolbar_title" />

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

没有工具栏TextView，我们可以自定义字体使用下面的代码

getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);
or
getActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

public void updateActionbar(String title){
    SpannableString spannableString = new SpannableString(title);
    spannableString.setSpan(new TypefaceSpanString(this,  "futurastdmedium.ttf"),
            0, spannableString.length(),
            Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
    mToolbar.setTitle(spannableString);
}

这只是为了帮助使用@MrEngineer13回答@Jonik和@Rick Sanchez评论以正确的顺序加入所有作品，以帮助轻松实现标题居中!!

TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title的布局:

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

        <TextView
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"                      
            style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
            android:layout_gravity="center" />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

以正确的顺序实现方法:

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);

    setSupportActionBar(toolbar);
    mTitle.setText(toolbar.getTitle());

    getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

请不要忘记给@MrEngineer13的答案投票!!

下面是一个示例项目ToolbarCenterTitleSample

希望能帮助到别人;)