布局:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

     <TextView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:layout_gravity="center"
        android:gravity="center"
        android:id="@+id/toolbar_title" />
</android.support.v7.widget.Toolbar>

代码:

    Toolbar mToolbar = parent.findViewById(R.id.toolbar_top);
    TextView mToolbarCustomTitle = parent.findViewById(R.id.toolbar_title);

    //setup width of custom title to match in parent toolbar
    mToolbar.postDelayed(new Runnable()
    {
        @Override
        public void run ()
        {
            int maxWidth = mToolbar.getWidth();
            int titleWidth = mToolbarCustomTitle.getWidth();
            int iconWidth = maxWidth - titleWidth;

            if (iconWidth > 0)
            {
                //icons (drawer, menu) are on left and right side
                int width = maxWidth - iconWidth * 2;
                mToolbarCustomTitle.setMinimumWidth(width);
                mToolbarCustomTitle.getLayoutParams().width = width;
            }
        }
    }, 0);

没有人提到过这一点，但是工具栏有一些属性:

app:titleTextColor用于设置标题文本颜色

app:titleTextAppearance用于设置标题文本外观

app:titleMargin设置页边距

还有其他特定的边距，如marginStart等。

这只是为了帮助使用@MrEngineer13回答@Jonik和@Rick Sanchez评论以正确的顺序加入所有作品，以帮助轻松实现标题居中!!

TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title的布局:

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

        <TextView
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"                      
            style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
            android:layout_gravity="center" />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

以正确的顺序实现方法:

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);

    setSupportActionBar(toolbar);
    mTitle.setText(toolbar.getTitle());

    getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

请不要忘记给@MrEngineer13的答案投票!!

下面是一个示例项目ToolbarCenterTitleSample

希望能帮助到别人;)

Typeface face= Typeface.createFromAsset(getAssets(), "font/font.ttf"); // your custom font
Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setTypeface(face);
setSupportActionBar(toolbar);

其他教程:

Android工具栏示例 Android中使用自定义字体 ActionBar教程与示例

private void makeTitleCenter(String title, Toolbar toolbar) {
    if (title != null && !TextUtils.isEmpty(title.trim())) {
        final String tag = " ";
        if (getSupportActionBar() != null) {
            getSupportActionBar().setTitle(tag);
        }
        TextView titleTv = null;
        View leftBtn = null;
        for (int i = 0; i < toolbar.getChildCount(); i++) {
            View view = toolbar.getChildAt(i);
            CharSequence text = null;
            if (view instanceof TextView && (text = ((TextView) view).getText()) != null && text.equals(tag)) {
                titleTv = (TextView) view;
            } else if (view instanceof ImageButton) {
                leftBtn = view;
            }
        }
        if (titleTv != null) {
            final TextView fTitleTv = titleTv;
            final View fLeftBtn = leftBtn;
            fTitleTv.getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(new ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener() {
                @Override
                public void onGlobalLayout() {
                    fTitleTv.getViewTreeObserver().removeOnGlobalLayoutListener(this);
                    int leftWidgetWidth = fLeftBtn != null ? fLeftBtn.getWidth() : 0;
                    fTitleTv.setPadding(DimenUtil.getResources().getDisplayMetrics().widthPixels / 2 - leftWidgetWidth - fTitleTv.getWidth() / 2, 0, 0, 0);
                    fTitleTv.requestLayout();
                }
            });
        }
    }
}

您可以在xml文件中插入这段代码

 <androidx.appcompat.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:background="@color/colorPrimaryDark"
    android:elevation="4dp"
    android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:textColor="#000000"
        android:textSize="20dp"
        android:id="@+id/toolbar_title" />

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>