我解出了这个解，这是下面的代码:

<android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" >

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Order History"
            android:layout_gravity="center"
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:textSize="17sp"
            android:textStyle="bold"
            android:textColor="@color/colorWhite"
            />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

并且你可以改变标题/标签，在活动中，写一个下面的代码:

Toolbar toolbarTop = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar_top);

TextView mTitle = (TextView) toolbarTop.findViewById(R.id.toolbar_title); mTitle.setText(“@string /…”);

这只是为了帮助使用@MrEngineer13回答@Jonik和@Rick Sanchez评论以正确的顺序加入所有作品，以帮助轻松实现标题居中!!

TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title的布局:

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

        <TextView
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"                      
            style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
            android:layout_gravity="center" />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

以正确的顺序实现方法:

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);

    setSupportActionBar(toolbar);
    mTitle.setText(toolbar.getTitle());

    getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

请不要忘记给@MrEngineer13的答案投票!!

下面是一个示例项目ToolbarCenterTitleSample

希望能帮助到别人;)

没有人提到过这一点，但是工具栏有一些属性:

app:titleTextColor用于设置标题文本颜色

app:titleTextAppearance用于设置标题文本外观

app:titleMargin设置页边距

还有其他特定的边距，如marginStart等。

一个非常快速和简单的方法来设置自定义字体是使用自定义titleTextAppearance与fontFamily:

添加到styles.xml:

<style name="ToolbarTitle" parent="TextAppearance.Widget.AppCompat.Toolbar.Title">
    <item name="android:textSize">16sp</item>
    <item name="android:textColor">#FF202230</item>
    <item name="android:fontFamily">@font/varela_round_regular</item>
</style>

在res文件夹中创建一个字体文件夹(例如:varela_round_regular.ttf)

阅读官方指南，了解更多https://developer.android.com/guide/topics/ui/look-and-feel/fonts-in-xml.html

我不知道是否有人有这个问题，但使用额外的文本视图是不好的，因为你必须自己管理标题，使用反射是最糟糕的，因为id在添加progurad规则时发生了变化。 最简单和准确的答案是使用材质工具栏，它具有标题居中的属性。

app:titleCentered

我不知道appcompat库中是否有任何变化，但这是相当微不足道的，不需要反射。

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

// loop through all toolbar children right after setting support 
// action bar because the text view has no id assigned

// also make sure that the activity has some title here
// because calling setText() with an empty string actually
// removes the text view from the toolbar

TextView toolbarTitle = null;
for (int i = 0; i < toolbar.getChildCount(); ++i) {
    View child = toolbar.getChildAt(i);

    // assuming that the title is the first instance of TextView
    // you can also check if the title string matches
    if (child instanceof TextView) {
        toolbarTitle = (TextView)child;
        break;
    }
}