要在你的工具栏中使用自定义标题，你需要做的是记住，工具栏只是一个花哨的ViewGroup，所以你可以添加一个自定义标题，如下所示:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?android:attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >


     <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:layout_gravity="center"
        android:id="@+id/toolbar_title" />


    </android.support.v7.widget.Toolbar>

这意味着你可以样式的TextView，但你想，因为它只是一个常规的TextView。在你的activity中，你可以像这样访问标题:

Toolbar toolbarTop = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar_top);
TextView mTitle = (TextView) toolbarTop.findViewById(R.id.toolbar_title);

这是我用一个导航图标和一个文本视图所做的 现在您可以进行扩展，以便在任何需要的地方应用它。但你必须把它应用到每一项活动中

(toolbar[0] as AppCompatTextView).let {
            it.viewTreeObserver.addOnDrawListener {
                it.layoutParams = it.layoutParams.apply {
                    width = Toolbar.LayoutParams.MATCH_PARENT
                    (this as ViewGroup.MarginLayoutParams).apply {
                        marginEnd = toolbar[1].width
                    }
                }
                it.textAlignment = View.TEXT_ALIGNMENT_CENTER
            }

        }

布局:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

     <TextView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:layout_gravity="center"
        android:gravity="center"
        android:id="@+id/toolbar_title" />
</android.support.v7.widget.Toolbar>

代码:

    Toolbar mToolbar = parent.findViewById(R.id.toolbar_top);
    TextView mToolbarCustomTitle = parent.findViewById(R.id.toolbar_title);

    //setup width of custom title to match in parent toolbar
    mToolbar.postDelayed(new Runnable()
    {
        @Override
        public void run ()
        {
            int maxWidth = mToolbar.getWidth();
            int titleWidth = mToolbarCustomTitle.getWidth();
            int iconWidth = maxWidth - titleWidth;

            if (iconWidth > 0)
            {
                //icons (drawer, menu) are on left and right side
                int width = maxWidth - iconWidth * 2;
                mToolbarCustomTitle.setMinimumWidth(width);
                mToolbarCustomTitle.getLayoutParams().width = width;
            }
        }
    }, 0);

private void makeTitleCenter(String title, Toolbar toolbar) {
    if (title != null && !TextUtils.isEmpty(title.trim())) {
        final String tag = " ";
        if (getSupportActionBar() != null) {
            getSupportActionBar().setTitle(tag);
        }
        TextView titleTv = null;
        View leftBtn = null;
        for (int i = 0; i < toolbar.getChildCount(); i++) {
            View view = toolbar.getChildAt(i);
            CharSequence text = null;
            if (view instanceof TextView && (text = ((TextView) view).getText()) != null && text.equals(tag)) {
                titleTv = (TextView) view;
            } else if (view instanceof ImageButton) {
                leftBtn = view;
            }
        }
        if (titleTv != null) {
            final TextView fTitleTv = titleTv;
            final View fLeftBtn = leftBtn;
            fTitleTv.getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(new ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener() {
                @Override
                public void onGlobalLayout() {
                    fTitleTv.getViewTreeObserver().removeOnGlobalLayoutListener(this);
                    int leftWidgetWidth = fLeftBtn != null ? fLeftBtn.getWidth() : 0;
                    fTitleTv.setPadding(DimenUtil.getResources().getDisplayMetrics().widthPixels / 2 - leftWidgetWidth - fTitleTv.getWidth() / 2, 0, 0, 0);
                    fTitleTv.requestLayout();
                }
            });
        }
    }
}

更新自@MrEngineer13的回答:要在任何情况下对齐标题中心，包括汉堡图标，选项菜单，你可以在工具栏中添加一个框架布局，像这样:

   <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

         <FrameLayout android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent">

              <TextView
               android:layout_width="wrap_content"
               android:layout_height="wrap_content"
               android:text="Toolbar Title"
               android:layout_gravity="center"
               style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
               android:id="@+id/toolbar_title" />

        </FrameLayout>

   </android.support.v7.widget.Toolbar>

没有人提到过这一点，但是工具栏有一些属性:

app:titleTextColor用于设置标题文本颜色

app:titleTextAppearance用于设置标题文本外观

app:titleMargin设置页边距

还有其他特定的边距，如marginStart等。