在我看来，你有两个选择:

1)编辑工具栏XML。当你的工具栏在XML中添加时，它通常看起来像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:elevation="4dp"
    app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/>

如果你想自定义它，只需在最后删除'/'，并使它像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:elevation="4dp"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

            <android.support.constraint.ConstraintLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">

                <ImageView
                    android:id="@+id/toolbar_iv"
                    android:layout_width="30dp"
                    android:layout_height="30dp"
                    android:src="@mipmap/ic_launcher"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

                <TextView
                    android:id="@+id/toolbar_tv"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="match_parent"
                    android:layout_marginLeft="20dp"
                    android:gravity="center"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/toolbar_iv"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

            </android.support.constraint.ConstraintLayout>
        </android.support.v7.widget.Toolbar>

这样你就可以有一个工具栏和自定义文本视图和徽标。

2)编程改变本机textview和图标:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_question_mark);
getSupportActionBar().setTitle("Title");

在工具栏中设置任何内容之前，请确保工具栏不为空。

更新自@MrEngineer13的回答:要在任何情况下对齐标题中心，包括汉堡图标，选项菜单，你可以在工具栏中添加一个框架布局，像这样:

   <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

         <FrameLayout android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent">

              <TextView
               android:layout_width="wrap_content"
               android:layout_height="wrap_content"
               android:text="Toolbar Title"
               android:layout_gravity="center"
               style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
               android:id="@+id/toolbar_title" />

        </FrameLayout>

   </android.support.v7.widget.Toolbar>

要在你的工具栏中使用自定义标题，你需要做的是记住，工具栏只是一个花哨的ViewGroup，所以你可以添加一个自定义标题，如下所示:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?android:attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >


     <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:layout_gravity="center"
        android:id="@+id/toolbar_title" />


    </android.support.v7.widget.Toolbar>

这意味着你可以样式的TextView，但你想，因为它只是一个常规的TextView。在你的activity中，你可以像这样访问标题:

Toolbar toolbarTop = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar_top);
TextView mTitle = (TextView) toolbarTop.findViewById(R.id.toolbar_title);

我们没有直接访问工具栏标题TextView，所以我们使用反射来访问它。

  private TextView getActionBarTextView() {
    TextView titleTextView = null;

    try {
        Field f = mToolBar.getClass().getDeclaredField("mTitleTextView");
        f.setAccessible(true);
        titleTextView = (TextView) f.get(mToolBar);
    } catch (NoSuchFieldException e) {
    } catch (IllegalAccessException e) {
    }
    return titleTextView;
}

  @Composable
    fun topAppBar() {
        CenterAlignedTopAppBar(
            title = {
                Text(
                    "Top App Bar"
                )
            },
            navigationIcon = {
                IconButton(onClick = { /*TODO*/ }) {
                    Icon(
                        imageVector = Icons.Default.ArrowBack,
                        contentDescription = "Back"
                    )
                }
            },
            actions = {
                IconButton(onClick = { /*TODO*/ }) {
                    Icon(
                        imageVector = Icons.Default.MoreVert,
                        contentDescription = "More",
                    )
                }
            },
            colors = TopAppBarDefaults.smallTopAppBarColors(
                containerColor = MaterialTheme.colorScheme.secondaryContainer
            )
        )
    }
}

你可以用下面的like

 <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/top_actionbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:theme="@style/AppThemeToolbar">

    <TextView
        android:id="@+id/pageTitle"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        />
</android.support.v7.widget.Toolbar>