在我看来，你有两个选择:

1)编辑工具栏XML。当你的工具栏在XML中添加时，它通常看起来像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:elevation="4dp"
    app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/>

如果你想自定义它，只需在最后删除'/'，并使它像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:elevation="4dp"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

            <android.support.constraint.ConstraintLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">

                <ImageView
                    android:id="@+id/toolbar_iv"
                    android:layout_width="30dp"
                    android:layout_height="30dp"
                    android:src="@mipmap/ic_launcher"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

                <TextView
                    android:id="@+id/toolbar_tv"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="match_parent"
                    android:layout_marginLeft="20dp"
                    android:gravity="center"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/toolbar_iv"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

            </android.support.constraint.ConstraintLayout>
        </android.support.v7.widget.Toolbar>

这样你就可以有一个工具栏和自定义文本视图和徽标。

2)编程改变本机textview和图标:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_question_mark);
getSupportActionBar().setTitle("Title");

在工具栏中设置任何内容之前，请确保工具栏不为空。

这里是标题文本依赖的方法，从工具栏找到TextView实例。

  public static TextView getToolbarTitleView(ActionBarActivity activity, Toolbar toolbar){
    ActionBar actionBar = activity.getSupportActionBar();
    CharSequence actionbarTitle = null;
    if(actionBar != null)
        actionbarTitle = actionBar.getTitle();
    actionbarTitle = TextUtils.isEmpty(actionbarTitle) ? toolbar.getTitle() : actionbarTitle;
    if(TextUtils.isEmpty(actionbarTitle)) return null;
    // can't find if title not set
    for(int i= 0; i < toolbar.getChildCount(); i++){
        View v = toolbar.getChildAt(i);
        if(v != null && v instanceof TextView){
            TextView t = (TextView) v;
            CharSequence title = t.getText();
            if(!TextUtils.isEmpty(title) && actionbarTitle.equals(title) && t.getId() == View.NO_ID){
                //Toolbar does not assign id to views with layout params SYSTEM, hence getId() == View.NO_ID
                //in same manner subtitle TextView can be obtained.
                return t;
            }
        }
    }
    return null;
}

  @Composable
    fun topAppBar() {
        CenterAlignedTopAppBar(
            title = {
                Text(
                    "Top App Bar"
                )
            },
            navigationIcon = {
                IconButton(onClick = { /*TODO*/ }) {
                    Icon(
                        imageVector = Icons.Default.ArrowBack,
                        contentDescription = "Back"
                    )
                }
            },
            actions = {
                IconButton(onClick = { /*TODO*/ }) {
                    Icon(
                        imageVector = Icons.Default.MoreVert,
                        contentDescription = "More",
                    )
                }
            },
            colors = TopAppBarDefaults.smallTopAppBarColors(
                containerColor = MaterialTheme.colorScheme.secondaryContainer
            )
        )
    }
}

更新自@MrEngineer13的回答:要在任何情况下对齐标题中心，包括汉堡图标，选项菜单，你可以在工具栏中添加一个框架布局，像这样:

   <android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar_top"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"
    android:background="@color/action_bar_bkgnd"
    app:theme="@style/ToolBarTheme" >

         <FrameLayout android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent">

              <TextView
               android:layout_width="wrap_content"
               android:layout_height="wrap_content"
               android:text="Toolbar Title"
               android:layout_gravity="center"
               style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
               android:id="@+id/toolbar_title" />

        </FrameLayout>

   </android.support.v7.widget.Toolbar>

因为android.support.v7。appcompat 24.2工具栏有方法setTitleTextAppearance，你可以设置它的字体没有外部textview。

在styles.xml中创建新样式

<style name="RobotoBoldTextAppearance">
        <item name="android:fontFamily">@font/roboto_condensed_bold</item>
</style>

并使用它

mToolbar.setTitleTextAppearance(this, R.style.RobotoBoldTextAppearance);

尝试在单独的视图中使用工具栏和标题。在右端取一个视图，并赋予它们等于工具栏权重的权重。这样你的小个子就会放在中间。

<android.support.design.widget.AppBarLayout
    android:id="@+id/app_bar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay"
    android:background="@color/white_color">
  <LinearLayout
   android:id="@+id/toolbar_layout"
   android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
   android:background="@color/white_color">

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="@color/white_color"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"
        app:contentInsetLeft="0dp"
        app:contentInsetStart="0dp"
        android:layout_weight="0.2"

        app:contentInsetStartWithNavigation="0dp"
        app:navigationIcon="@color/greyTextColor">
       </android.support.v7.widget.Toolbar>


        <com.an.customfontview.CustomTextView
            android:id="@+id/headingText"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0.6"
            android:gravity="center"
            android:text="Heading"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:layout_centerVertical="true"
            android:textColor="@color/colorPrimary"
            android:textSize="@dimen/keyboard_number"
            android:layout_gravity="center_horizontal|center_vertical"
            app:textFontPath="fonts/regular.ttf" />
            <ImageView
                android:id="@+id/search_icon"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_alignParentEnd="true"
                android:layout_centerVertical="true"
                android:visibility="visible"
                android:layout_weight="0.2"
                android:layout_gravity="center_horizontal|center_vertical"
                android:src="@drawable/portfolio_icon"/>
        </LinearLayout>

       </android.support.design.widget.AppBarLayout>